[發明專利]一種氣動夾緊裝置

在審

• 申請號: 201910854285.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110549268A
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 葉祖福;張強;王熙澤;吳苶
• 申請（專利權）人: 華工法利萊切焊系統工程有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B23Q3/08
• 代理公司: 11578 北京集智東方知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳倩;龔建蓉

本發明公開了一種氣動夾緊裝置，包括支座、氣缸、導向桿、第一連接塊、第一壓臂組件和第二壓臂組件，該氣缸安裝在支座上，該支座上設有導向桿；該第一連接塊套裝在導向桿上，并可沿導向桿的軸線方向往復移動；該第一壓臂組件和第二壓臂組件分別對稱設置在第一連接塊的兩側，且該第一連接塊與氣缸的活塞桿的一端固定連接。在氣缸的驅動下，氣缸的活塞桿帶動第一連接塊沿著導向桿的軸線方向做往復直線運動，從而帶動第一壓臂組件和第二壓臂組件活動，進而實現對工件的夾緊或松開。本發明結構新穎，只使用一個氣缸驅動就能同時擁有兩個壓臂組件對工件進行夾緊，大大提高了工件的定位精度，進而提高了工件的加工質量。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，具體涉及一種氣動夾緊裝置。

背景技術

在目前的機械夾具中，對工件的夾緊通常需要至少兩個夾緊壓頭，而一個夾緊壓頭對應有一個驅動氣缸。由于驅動氣缸對工件的壓緊過程不能完全同步，故容易造成工件的局部變形，從而影響工件質量。另外，對于焊接夾具而言，當焊接空間狹小時，就需要結構更為緊湊的夾具。

因此，如何設計一種結構緊湊，采用一個驅動氣缸即可驅動多個夾緊壓頭的夾緊裝置，是本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為了克服上述現有技術所述的缺陷，本發明提供一種氣動夾緊裝置，只使用一個氣缸就能同時驅動兩個壓臂組件對工件進行夾緊，大大提高了工件的定位精度，進而提高了工件的加工合格率。

本發明為解決其問題所采用的技術方案是：

一種氣動夾緊裝置，包括支座、氣缸、導向桿、第一連接塊、第一壓臂組件和第二壓臂組件，其中：

所述氣缸安裝在所述支座上；

所述支座上設有所述導向桿；

所述第一連接塊套裝在所述導向桿上，并可沿所述導向桿的軸線方向往復移動；

所述第一壓臂組件和第二壓臂組件分別對稱設置在所述第一連接塊的兩側；

所述第一連接塊與所述氣缸的活塞桿的一端固定連接，在氣缸的驅動下，帶動所述第一連接塊沿著導向桿的軸線方向做往復直線運動，并帶動所述第一壓臂組件和第二壓臂組件活動，從而實現對工件的夾緊或松開。

由此，該氣動夾緊裝置結構緊湊，只使用一個氣缸就能同時驅動兩個壓臂組件對工件進行夾緊，大大提高了工件的定位精度，進而提高了工件的加工質量。

進一步地，所述第一壓臂組件和第二壓臂組件結構相同，且均包括相互鉸接的壓臂和連桿；所述連桿鉸接在所述第一連接塊上，所述壓臂鉸接在所述支座上。

由此，該第一連接塊沿導向桿的軸線方向做往復直線運動時，可同時帶動連桿擺動，進而帶動鉸接在連桿上的壓臂繞支座擺動，從而實現對工件的夾緊或松開。

進一步地，所述連桿與第一連接塊鉸接形成第一鉸接點P，所述連桿與壓臂鉸接形成第二鉸接點M；在第一鉸接點P處設一垂線PO，當第一鉸接點P與第二鉸接點M之間的連線PM與所述垂線PO之間的夾角α呈負角時，該氣動夾緊裝置自鎖。

由此，當第一鉸接點P與第二鉸接點M之間的連線PM與垂線PO之間的夾角α呈負角時，根據力的關系可知，連桿不能對第一連接塊實施有效的向后推力，從而使得第一壓臂組件和第二壓臂組件始終處于夾緊狀態。通過該夾緊裝置的自鎖功能，可解決工件焊接變形，氣缸夾緊力有限等問題，同時也解決了在氣缸斷氣后沒有夾緊力存在，工件掉落問題。

具體的，所述夾角α的范圍為-1°～-3°。

進一步地，所述第一連接塊上位于導向桿的位置處設有襯套。

由此，設置襯套可以減少第一連接塊與導向桿之間的磨損，防止第一連接塊發生晃動，從而提高了夾緊裝置的運動精度和耐久性。