[發明專利]一種基于LiteOS物聯網操作系統的多傳感器數據融合系統

在審

• 申請號: 201910854256.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110474990A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 盧駿超;毛偉信
• 申請（專利權）人: 杭州字節信息技術有限公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 33305 杭州信義達專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 施建勇<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種基于LiteOS物聯網操作系統的多傳感器數據融合系統，其特征在于，包括

數據緩沖單元，與外部傳感器連接，臨時存儲從傳感器接收到的數據；

多接入與數據管理單元，管理數據緩存單元存儲的數據，負責數據緩存單元與通訊協議單元的映射關系，融合多傳感器的數據；

通訊協議單元，提供多種通訊協議，針對多接入與數據管理單元的數據進行協議幀解析和協議幀生成；

接口單元，提供接口給外部調用。

2.根據權利要求1所述的基于LiteOS物聯網操作系統的多傳感器數據融合系統，其特征在于，所述數據緩沖單元包括訪問接口和若干與外部硬件接口一一對應的緩沖區；

所述訪問接口提供接口給多接入與數據管理單元供其訪問,以查詢緩沖區狀態和操作緩沖區；

所述緩沖區在初始化時，注冊到硬件接口驅動，并在硬件接口驅動接收到數據時，寫入數據。

3.根據權利要求2所述的基于LiteOS物聯網操作系統的多傳感器數據融合系統，其特征在于，所述緩沖區采用環形緩沖設計。

4.根據權利要求1所述的基于LiteOS物聯網操作系統的多傳感器數據融合系統，其特征在于，所述多接入與數據管理單元包括數據監測單元、映射表和數據融合單元；

所述數據監測單元監測緩沖區的數據，若緩沖區有數據，通過映射表調用相應的通訊協議對數據進行解析；

所述映射表提供緩沖區與通訊協議的對應關系；

所述數據融合單元在協議幀解析成功后，提取其中的數據進行整理排序，按接口類型分組存儲；每組數據相互獨立，采用單向鏈表設計，鏈表節點數據包含數據類型、數據、時間三個信息。

5.根據權利要求4所述的基于LiteOS物聯網操作系統的多傳感器數據融合系統，其特征在于，對于所述單向鏈表，

每個鏈表中的數據類型是唯一的，當有新的數據需要融合時，先檢索到分組，然后在鏈表中檢索此數據類型；如果檢索存在此數據類型，則覆蓋其中的數據和時間；如果未檢索到此數據類型，則新生成一個節點，用以存儲此數據信息；

鏈表在初始化的時候為空，有數據需要融合時長度逐漸變大；當映射表中映射關系重新生成時，對應的鏈表被清空；

需要讀取鏈表數據時，依據傳感器類型、數據類型從鏈表中檢索出數據、時間信息。

6.根據權利要求1所述的基于LiteOS物聯網操作系統的多傳感器數據融合系統，其特征在于，所述通訊協議單元包括協議幀解析接口、協議幀生成接口和若干通訊協議；

所述協議幀解析接口提供外部調用具體的解析協議；

所述協議幀生成接口提供外部調用具體的生成協議。

7.根據權利要求6所述的基于LiteOS物聯網操作系統的多傳感器數據融合系統，其特征在于，所述協議幀解析的具體方法如下：

數據完整性解析，檢查數據中是否包含一個完整的協議幀，包括協議頭、協議尾、長度和校驗位；

數據信息解析，提取出數據幀中的數據段信息；

信息處理，若提取出的數據段信息是傳感器信息，則將信息寫入多接入與數據管理單元；若提取出的數據段信息是指令應答或狀態，則將信息直接原路返回。

8.根據權利要求6所述的基于LiteOS物聯網操作系統的多傳感器數據融合系統，其特征在于，所述協議幀生成的具體方法如下：

幀類型合法性判斷，若幀類型不合法，則返回錯誤；

參數合法性判斷，對應幀類型，判斷參數是否在正常范圍內，若不在正常范圍內，則返回錯誤；

生成協議幀，依據幀類型和參數，生成協議幀發送給傳感器。

9.根據權利要求1所述的基于LiteOS物聯網操作系統的多傳感器數據融合系統，其特征在于，所述接口單元包括參數配置、數據獲取、類型設置和指令控制四部分。