[發明專利]一種自動化集裝箱搬運設備

有效

• 申請號: 201910854193.X
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN112174020B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 張佳;姚澤功;李力;楊華偉;郝建平;張峰;王利民;周興林;劉云昌;王玉奇;韓偉
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業集團江山重工研究院有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/08;B66F7/28
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 何靜月

一種自動化集裝箱搬運設備，包括橫移平車、設置于橫移平車正上方的升降平臺，升降平臺包括用于支撐集裝箱的支撐平臺、多組依次并排設置的升降裝置、用于帶動升降裝置升降的驅動裝置；所述支撐平臺上有用于定位固定不同尺寸集裝箱的多組定心裝置組，每組定心裝置組由四個定心裝置組成，各定心裝置組的四個定心裝置位于對應尺寸集裝箱的四個邊角處；還包括一個可以采集稱重傳感器、著箱傳感器、拉繩編碼器信號，通過運算控制各定心機構油缸油路上的電磁閥一、電機變頻器、夾軌器泵站，從而完成各定心機構油缸、橫移平車、夾軌器控制的控制系統；節省勞動力、縮短作業時間、提高搬運效率、降低搬運作業成本。

技術領域

本發明涉及集裝箱搬運技術領域，具體涉及一種自動化集裝箱搬運設備。

背景技術

隨著國民經濟的發展，集裝箱運輸的作用越來越大。搬運機械是進行港口內部各種短程輸送集裝箱的設備，它出現的頻率高于其他各項物流活動，每次裝卸搬運都要花費一定的時間，所以裝卸搬運往往成為決定集裝箱運輸速度的關鍵。目前的集裝箱搬運設備都是人工手動操縱設備進行搬運，效率低。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的上述不足而提供一種自動化集裝箱搬運設備，可自動化進行集裝箱固定路線的搬運，節省勞動力、縮短作業時間、提高搬運效率、降低搬運作業成本。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動化集裝箱搬運設備，包括橫移平車、設置于橫移平車正上方的升降平臺，升降平臺包括用于支撐集裝箱的支撐平臺、多組依次并排設置的升降裝置、用于帶動升降裝置升降的驅動裝置；所述橫移平車底部至少設有一個以上用于固定整個集裝箱搬運設備的夾軌器和用于帶動對應夾軌器開合的夾軌器泵站；

所述支撐平臺上有用于定位固定不同尺寸集裝箱的多組定心裝置組，每組定心裝置組由四個定心裝置組成，各定心裝置組的四個定心裝置位于對應尺寸集裝箱的四個邊角處；各定心裝置包括定心機構、位于定心機構上的稱重裝置，所述定心機構包括可以繞轉軸旋轉打開和閉合的定心鉤，轉軸下端部穿過支撐平臺與支撐座連接，支撐座連接有用于驅動轉軸旋轉的定心機構油缸，所述稱重裝置包括升降堆錐，升降堆錐上端設有與集裝箱底部角件底孔匹配的凸起，升降堆錐穿過支撐平臺下端部通過銷軸與滾輪鉸連，支撐座上平面設有用于安裝稱重傳感器的凹槽，定心鉤旋轉打開時滾輪下表面與裝在支撐座上平面凹槽內的稱重傳感器上表面接觸；所述支撐平臺左右兩端部還分別設有一用于檢測支撐平臺左右兩端上升高度的拉繩編碼器，兩個拉繩編碼器末端豎直連接于橫移平車上，支撐平臺前后兩側部分別設有一用于檢測集裝箱著箱信號的著箱傳感器；

還包括一個可以采集稱重傳感器、著箱傳感器、拉繩編碼器信號，通過運算控制各定心機構油缸油路上的電磁閥一、電機變頻器、夾軌器泵站，從而完成各定心機構油缸、橫移平車、夾軌器控制的控制系統。

所述定心裝置組為三組，分別是20英寸定心裝置組、40英寸定心裝置組、45英寸定心裝置組。

所述升降堆錐中部外周面上設有軸向延伸的多個花鍵齒，支撐平臺上與升降堆錐相對位置處設有與升降堆錐上的花鍵齒相匹配的的花鍵套。

所述各升降裝置包括兩個相對設置的升降桿組，每組升降桿組包括一對交叉設置的升降桿一、升降桿二，升降桿一、升降桿二上端分別鉸接于支撐平臺下面的上支座處，升降桿一、升降桿二下端鉸接于橫移平車上的下支座處；驅動裝置包括連接于兩個升降桿組中部的橫桿和兩個上升機構油缸，上升機構油缸下端鉸接于橫移平車上，上升機構油缸上端鉸接于橫桿上，各上升機構油缸油路上均設一電磁閥二，各電磁閥二與控制系統電連接。