[發(fā)明專利]電動執(zhí)行機構的電源故障保護方法和終端設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910853963.9
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110673575B
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設計）人: 趙文元;艾晨輝
• 申請（專利權）人: 神華四川能源有限公司江油發(fā)電廠
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 許振新

1.一種電動執(zhí)行機構的電源故障保護方法，其特征在于，包括：

確定驅動電源輸出的電信號，所述驅動電源用于為電動執(zhí)行機構提供驅動控制部件的能量；

若所述電信號指示所述驅動電源恢復正常，則對比上位機發(fā)送的控制輸入信號和所述控制部件發(fā)送的反饋信號，所述反饋信號用于指示所述控制部件的第一開度，所述控制輸入信號用于指示驅動所述控制部件至第二開度；

若對比得知所述控制輸入信號滿足預設的安全驅動條件，則允許響應所述控制輸入信號；否則拒絕響應所述控制輸入信號；

其中，所述預設的安全驅動條件包括：

所述第一開度和所述第二開度的絕對差值小于開度變化上限，所述開度變化上限為預先設定的執(zhí)行所述上位機的控制輸入信號前后控制部件的開度變化的最大值。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

若所述電信號指示所述驅動電源故障，則拒絕響應所述上位機發(fā)送的控制輸入信號維持所述控制部件的第一開度不變。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

確定多個驅動安全測試對應的所述電動執(zhí)行機構所在的機組系統(tǒng)的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述多個驅動安全測試用于測試對所述控制部件進行多個開度變化值的驅動操作時所述機組系統(tǒng)的運行狀態(tài)；

基于所述機組系統(tǒng)的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述多個開度變化值中符合要求的最大開度變化值，并作為所述開度變化上限；

其中，所述最大開度變化值為在所述機組系統(tǒng)正常運行狀態(tài)下所述控制部件的開度變化的最大值。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個驅動安全測試用于測試在不同初始開度下對所述控制部件進行多個開度變化值的驅動操作時所述機組系統(tǒng)的運行狀態(tài)；

其中，所述基于所述機組系統(tǒng)的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述多個開度變化值中符合要求的最大開度變化值，并作為所述開度變化上限，包括：

基于所述機組系統(tǒng)的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定目標初始開度下的多個開度變化值中符合要求的最大開度變化值，并作為所述目標初始開度對應的開度變化上限。

5.一種終端設備，其特征在于，包括：

確定模塊，用于確定驅動電源輸出的電信號，所述驅動電源用于為電動執(zhí)行機構提供驅動控制部件的能量；

對比模塊，用于若所述電信號指示所述驅動電源恢復正常，則對比上位機發(fā)送的控制輸入信號和所述控制部件發(fā)送的反饋信號，所述反饋信號用于指示所述控制部件的第一開度，所述控制輸入信號用于指示驅動所述控制部件至第二開度；

響應模塊，用于若對比得知所述控制輸入信號滿足預設的安全驅動條件，則允許響應所述控制輸入信號；否則拒絕響應所述控制輸入信號；

其中，所述預設的安全驅動條件包括：

所述第一開度和所述第二開度的絕對差值小于開度變化上限，所述開度變化上限為預先設定的執(zhí)行所述上位機的控制輸入信號前后控制部件的開度變化的最大值。

6.根據(jù)權利要求5所述的終端設備，其特征在于，還包括：

狀態(tài)確定模塊，用于確定多個驅動安全測試對應的所述電動執(zhí)行機構所在的機組系統(tǒng)的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，所述多個驅動安全測試用于測試對所述控制部件進行多個開度變化值的驅動操作時所述機組系統(tǒng)的運行狀態(tài)；

開度變化上限確定模塊，用于基于所述機組系統(tǒng)的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)，確定所述多個開度變化值中符合要求的最大開度變化值，并作為所述開度變化上限；

其中，所述最大開度變化值為在所述機組系統(tǒng)正常運行狀態(tài)下所述控制部件的開度變化的最大值。

7.一種終端設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至4中任一項所述的方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至4中任一項所述的方法的步驟。