[發(fā)明專利]便攜終端的框部件、機(jī)械的操作裝置及計算機(jī)程序

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910853867.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110895437B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 赤木晟也;高橋精吾
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)那科株式會社
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 金成哲;宋春華

框部件安裝在包括觸摸面板式的顯示器的便攜終端上。框部件形成為沿著便攜終端的外緣的周向與便攜終端的外緣接觸。在框部件的表面上形成有凹部，該凹部形成在與顯示器上顯示的按鈕的圖像對應(yīng)的位置上，在人用手指觸摸時能夠識別到該凹部。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安裝在便攜終端上的框部件、具備框部件的機(jī)械的操作裝置以及便攜終端的計算機(jī)程序。

背景技術(shù)

機(jī)器人等機(jī)械由機(jī)械的控制裝置控制。已知有操作裝置被連接在機(jī)械的控制裝置上，以使作業(yè)者容易操作控制裝置。機(jī)械的操作裝置例如被形成為能夠通過通信線路或無線通信裝置與機(jī)械的控制裝置進(jìn)行通信。作業(yè)者能夠一邊搬運操作裝置一邊操作機(jī)械。近年來，提出了使用平板電腦等便攜終端作為機(jī)械的操作裝置的方案。

平板電腦等便攜終端包括觸摸面板方式的顯示器。顯示器能夠顯示關(guān)于機(jī)械的信息。例如，作業(yè)者能夠確認(rèn)機(jī)械的當(dāng)前狀態(tài)以及用于使機(jī)械運動的設(shè)定值等。另外，顯示器顯示按鈕的圖像，作業(yè)者通過按壓按鈕的圖像，能夠進(jìn)行機(jī)械的操作。或者，作業(yè)者通過按壓按鈕的圖像，能夠輸入規(guī)定的信息。這樣，作業(yè)者即使在遠(yuǎn)離控制裝置的位置，也能夠進(jìn)行機(jī)械的操作和信息的輸入。

以往，提出了用于提高操作便攜終端時的操作性的裝置。例如，已知有為了使人容易識別操作面板的按鈕的位置而在操作面板的表面粘貼片材的方法(例如參照日本特開平11-54953號公報和特開2010-257163號公報)。

另外，已知有為了提高便攜終端的操作性而將配置有鍵盤或操作按鈕等的裝置安裝在便攜終端上的方法(例如參照日本特開2003-58278號公報及實用新型注冊第3176588號公報)。并且，已知有為了對便攜終端附加新功能而在便攜終端上連結(jié)具有規(guī)定的功能的裝置的方法(例如參照日本特開2016-76782號公報及日本特開2016-60018號公報)。

發(fā)明內(nèi)容

在包括便攜終端的操作裝置與控制裝置連接的情況下，作業(yè)者能夠站在各種位置一邊觀察機(jī)械的狀態(tài)一邊操作操作裝置。例如，在手動驅(qū)動機(jī)器人的情況下，有時一邊確認(rèn)機(jī)器人的位置及姿勢，一邊使機(jī)器人的工具前端點的位置一點一點地向規(guī)定的方向移動。在這種情況下，作業(yè)者為了按壓顯示在便攜終端的顯示器上的按鈕的圖像，需要確認(rèn)按鈕的圖像的位置。但是，如果作業(yè)者每次按下按鈕的圖像時都看顯示器的畫面，則存在花費時間的問題。例如，在使安裝在機(jī)器人上的作業(yè)工具稍微向上側(cè)或下側(cè)移動的情況下，作業(yè)者由于每次操作都需要確認(rèn)上側(cè)按鈕的位置或下側(cè)按鈕的位置，因此作業(yè)時間變長。

優(yōu)選操作裝置被形成為允許作業(yè)者在觀察機(jī)械的同時操作，而盡可能不看顯示器。即，優(yōu)選在按壓顯示器上顯示的規(guī)定的圖像時，作業(yè)者能夠盡量不看顯示器而按壓所希望的圖像。

本公開的一個方式的便攜終端的框部件被安裝在包括觸摸面板式的顯示器的便攜終端上。框部件形成為沿著便攜終端的外緣的周向與便攜終端的外緣的至少一部分接觸。框部件具有與顯示器的畫面同側(cè)的表面、與表面相反側(cè)的背面、與便攜終端接觸的內(nèi)周面、以及與內(nèi)周面相反側(cè)的外周面。在表面、內(nèi)周面以及外周面中的至少一個面上形成有構(gòu)造部，構(gòu)造部形成在與顯示器上顯示的預(yù)定的圖像對應(yīng)的位置上，在人用手指觸摸時能夠識別到該構(gòu)造部。構(gòu)造部通過形成于表面的凸部、形成于表面的凹部、形成于外周面的凸部、形成于外周面的凹部、從內(nèi)周面向內(nèi)側(cè)突出的凸部以及形成在內(nèi)周面上的凹部中的至少一個構(gòu)成。

本公開的一個方式的機(jī)械的操作裝置具備：便攜終端，用于操作機(jī)械；以及安裝在便攜終端上的框部件。便攜終端包括觸摸面板式的顯示器。框部件形成為沿著便攜終端的外緣的周向與便攜終端的外緣的至少一部分接觸。框部件具有與顯示器的畫面同側(cè)的表面、與表面相反側(cè)的背面、與便攜終端接觸的內(nèi)周面、以及與內(nèi)周面相反側(cè)的外周面。便攜終端形成為在顯示器上顯示用于作業(yè)者按壓的預(yù)定的圖像。在框部件的表面、內(nèi)周面以及外周面中的至少一個面上形成有構(gòu)造部，構(gòu)造部形成在與顯示器上顯示的圖像對應(yīng)的位置上，在人用手指觸摸時能夠識別到該構(gòu)造部。構(gòu)造部通過形成于表面的凸部、形成于表面的凹部、形成于外周面的凸部、形成于外周面的凹部、從內(nèi)周面向內(nèi)側(cè)突出的凸部以及形成在內(nèi)周面上的凹部中的至少一個構(gòu)成。