[發明專利]一種筆記本轉軸裝配設備

有效

• 申請號: 201910853813.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110539163B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 梁平榮
• 申請（專利權）人: 重慶麟麟科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 程宇

1.一種筆記本轉軸裝配設備，其特征在于：包括機臺(1)、設置于機臺(1)的轉盤(2)及用于驅動轉盤(2)間歇轉動的轉盤驅動機構，所述轉盤(2)上設置有若干夾具；還包括圍繞轉盤(2)依次設置的裝第一固定板裝置(4)、裝凹輪裝置(5)、裝凸輪裝置(6)、若干裝盤形彈片裝置(7)、裝第二固定板裝置(8)以及裝螺母裝置(9)；

所述裝第一固定板裝置(4)包括固定板上料機構(41)、用于對第一固定板進行定向的固定板定向機構(42)、用于對固定板進行涂脂的固定板涂脂機構及用于將定向后的第一固定板裝配到轉軸的固定板裝配機構(43)；

所述固定板定向機構(42)包括定向臺架(421)、固定板定向桿(422)及用于驅動固定板定向桿(422)升降和旋轉的驅動機構(423)，所述定向臺架(421)設有固定板槽，所述固定板定向桿(422)可從定向臺架(421)的下方穿透固定板槽后與第一固定板相抵，所述固定板定向桿(422)上端的形狀和大小與第一固定板中心孔相匹配。

2.根據權利要求1所述的一種筆記本轉軸裝配設備，其特征在于：所述固定板裝配機構(43)包括夾頭機構(431)及用于驅動夾頭機構(431)升降和平移的夾頭驅動機構(432)；所述夾頭機構(431)包括彈性夾頭(4311)及用于將彈性夾頭(4311)松開后的第一固定板推至轉軸上進行裝配的脫料氣缸(4312)。

3.根據權利要求1所述的一種筆記本轉軸裝配設備，其特征在于：所述固定板上料機構(41)包括固定板振動盤(411)、用于將固定板振動盤(411)出料端第一固定板推至固定板定向機構(42)的固定板分料氣缸(412)。

4.根據權利要求1所述的一種筆記本轉軸裝配設備，其特征在于：所述裝凹輪裝置(5)包括凹輪上料機構(51)、用于對凹輪進行凃脂的凹輪凃脂機構及用于將凃脂后的凹輪裝配到轉軸的凹輪裝配機構(52)；所述凹輪凃脂機構包括凹輪注脂頭、用于控制注脂頭中脂料的凹輪凃脂閥、以及用于驅動凹輪注脂頭靠近凹輪的凹輪凃脂氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種筆記本轉軸裝配設備，其特征在于：所述裝凸輪裝置(6)，包括凸輪上料機構(61)、中心孔識別機構(62)、正反面識別機構(63)、前后識別機構(64)和凸輪裝配機構(65)，還包括用于將凸輪上料機構(61)送出的凸輪搬至中心孔識別機構(62)處的凸輪搬運機構(66)、用于將中心孔識別機構(62)的凸輪轉移至正反面識別機構(63)處且將正反面識別機構(63)處的凸輪轉移至前后識別機構(64)處的凸輪轉移機構(67)、以及用于對前后識別后的凸輪進行凃脂的凸輪凃脂機構。

6.根據權利要求5所述的一種筆記本轉軸裝配設備，其特征在于：所述中心孔識別機構(62)包括中心孔識別件及用于驅動中心孔識別件轉動的識別件驅動機構(621)，所述中心孔識別件的上端的形狀和尺寸與凸輪中心孔相適應；所述凸輪轉移機構(67)包括轉移架(671)及用于驅動轉移架(671)平移和升降的轉移驅動機構(672)，所述轉移架(671)上沿轉移架(671)的長度方向并列設置有多個夾料旋轉機構(673)，夾料旋轉機構(673)包括用于夾取凸輪的料夾(6731)及用于驅動料夾(6731)旋轉的料夾旋轉驅動機構(6732)，所述料夾旋轉驅動機構(6732)安裝于轉移架(671)。

7.根據權利要求5所述的一種筆記本轉軸裝配設備，其特征在于：所述正反面識別機構(63)包括正反面識別位移傳感器(631)及用于驅動正反面識別位移傳感器(631)接近或遠離凸輪上表面的正反面識別驅動機構(632)，所述正反面識別位移傳感器(631)用于檢查凸輪上表面兩點的位移，從而判斷凸輪的正反面；所述前后識別機構(64)包括前后識別位移傳感器(641)、用于驅動前后識別位移傳感器(641)接近或遠離凸輪前端面的前后識別驅動機構(642)及用于對識別后凸輪進行旋轉以調整放置方向的識別旋轉機構(643)，所述前后識別位移傳感器(641)用于檢查凸輪上前后兩點的位移，從而判斷凸輪的放置方向。

8.根據權利要求1所述的一種筆記本轉軸裝配設備，其特征在于：所述裝盤形彈片裝置(7)包括彈片上料機構(71)及用于將彈片上料機構(71)送出的彈片裝配到轉軸的彈片裝配機構(72)；

所述裝螺母裝置(9)包括螺母上料機構(91)、裝螺母機構(92)及用于驅動裝螺母機構(92)平移和升降的螺母驅動機構(93)。