[發明專利]一種基于自動剝皮器的機械剝皮工具

在審

• 申請號: 201910853776.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110676768A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 孫磊;吳雪蓮;李文波;龔志文;王晨哲;張振昌;孫璞;李傳芳;韋安;王艷;劉梅;聶霖
• 申請（專利權）人: 中科院合肥技術創新工程院;合肥中科藍睿科技有限公司
• 主分類號: H02G1/12
• 分類號: H02G1/12
• 代理公司: 34118 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 柯凱敏

本發明屬于線纜剝皮技術領域，具體涉及一種基于自動剝皮器的機械剝皮工具。本發明包括安裝基座，安裝基座上設置固定架，固定架上固接有自動剝皮器；自動剝皮器包括剝皮夾具和驅動單元；剝皮夾具包括機架及上夾具座和下夾具座；上夾具座與下夾具座可作鉛垂向相近及相離動作；上夾具座包括零位基準滑板、刀深調整滑塊、壓板、刀深調整螺紋座、彈性壓縮阻尼件、刀深調整螺栓、旋轉套筒、刀深調整電機以及線芯探測傳感器。本發明能實現刀具進刀量的自適應調節功能，同時還具備操作簡單、便于調節及可自定心夾持的優點，尤其適用于機器人作業環境中。

技術領域

本發明屬于線纜剝皮技術領域，具體涉及一種基于自動剝皮器的機械剝皮工具。

背景技術

隨著社會不斷的發展進步，配電網建設的規模也在不斷擴大，配網運維檢修工作量隨之日益增加。為提高供電可靠性，減少停電時戶數，帶電作業的工作重要性也逐步升高。在線路熔接施工過程中，絕緣導線護套也即絕緣皮的剝除是導線開剝接續中的一道重要工序。現有的線纜剝皮方式分為人工與自動化剝皮兩種。在人工利用絕緣斗臂車或絕緣平臺等進出電位工具實施帶電作業時，不僅作業人員直接接觸帶電導線，增加了不安全因素，同時剝皮難度大、作業步驟多且效率低，作業環境也容易受到當地理環境影響，現已逐漸被自動化剝皮所取代。如公告號為“CN 201829799U”的專利名稱為“電纜基于自動剝皮器的機械剝皮工具”的實用新型專利中就公布了一種電纜基于自動剝皮器的機械剝皮工具，該基于自動剝皮器的機械剝皮工具采用電動驅動，以減速電機輸出的力通過曲柄連桿機構帶動刀片繞電纜旋轉實現環切動作，從而剝除絕緣皮。同時，公告號為“CN 108963888A”以及公告號為“CN 206432551U”的專利文本中有類似描述，甚至申請人也曾申請過申請號為“CN 109119946A”的名稱為“一種線纜電動剝皮裝置”的發明專利文本。通過通讀上述現有現有剝皮結構可知，目前市場上的剝皮裝置存在著一個共性缺陷，也即刀具零點位置無法在線調整。具體而言，當線纜的絕緣皮厚度相等，而線纜外徑不一樣時，為達到相同的吃刀深度，需要調節不同的進刀量，以達到完全剝離絕緣皮而不傷及線芯的效果。但是，由于現有基于自動剝皮器的機械剝皮工具的刀具零點位置只能進行脫機的預設調整；當進行線纜剝皮操作時，就需頻繁的只需將線纜插入剝皮夾具內的操作，并在此過程中目視觀測預設的進刀量是否足夠。一旦發現進刀量過多或過少，還需再從線纜處取下基于自動剝皮器的機械剝皮工具，并將基于自動剝皮器的機械剝皮工具處刀具的進刀量調深或調淺一點，之后重復上述目測過程，直至刀具的進刀量與線纜實際需吃刀深度達成一致。每個型號線纜剝皮一次，均伴隨上述調整操作進行多次，顯然調節過程極為繁瑣，嚴重的影響了實際的線纜剝皮效率。此外的，現有技術中另一個突出性問題就是刀具的進刀深度與進刀角度的聯合調節問題。由于絕緣導線護套也即俗稱的絕緣皮通常采用的是高強度的聚乙烯材料，厚度和硬度非常大，這就要求刀具不僅要有合適的進刀深度，還需要搭配特定的最優的進刀角度，方可實現可靠的絕緣皮剝除功能。現有剝皮結構，往往忽視了進刀角度的調節，而著重于單純進行進刀深度的調節。顯然的，依靠上述單一的進刀角度調節操作，當刀具角度過大時，一旦需剝皮線纜絕緣皮硬度較高，甚至可能出現刀具折彎和折斷現象。而刀具角度過小時，在進行厚絕緣皮剝皮操作時效率較低，需基于自動剝皮器的機械剝皮工具重復切割多次方可剝出線芯，不利于高效率的現代化剝皮需求。若想解決上述問題，又只能依靠特定型號線纜匹配帶有特定角度刀具的基于自動剝皮器的機械剝皮工具這一方式，但是這顯然又加大了實際剝皮成本，并增加了作業人員的單次攜物量，從而給實際作業帶來諸多困擾。與此同時，由于在線纜剝皮時，基于自動剝皮器的機械剝皮工具處剝皮夾具不僅需抱合線纜，同時還需繞線纜產生回轉剝皮動作，如何以合適力度抱合線纜，也是本領域近年來所亟待解決的技術難題。