[發明專利]自主行駛型清掃裝置

有效

• 申請號: 201910853705.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110946516B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 溝口敦士;杉田幸治
• 申請（專利權）人: 歐姆龍株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 隆天知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 宋曉寶;陳林

1.一種自主行駛型清掃裝置，在被清掃面上自主行駛并清掃所述被清掃面，

所述自主行駛型清掃裝置具有：

驅動傳輸部，維持裝置主體的行駛姿態，并且，向所述被清掃面傳輸所述自主行駛型清掃裝置的行進方向的傳送力；

吸氣噴嘴，具有清掃所述被清掃面的第一旋轉刷，吸引被所述第一旋轉刷收集的第一吸引物；

擴張噴嘴，具有清掃所述被清掃面的第二旋轉刷，吸引被所述第二旋轉刷收集的第二吸引物；

收集盒，具有吸氣口，從所述吸氣口收集被所述吸氣噴嘴及所述擴張噴嘴吸入的所述第一吸引物及所述第二吸引物；以及

擴張噴嘴架，與所述收集盒以及所述擴張噴嘴連通，

所述擴張噴嘴設置為能夠相對于所述行進方向向側方突出，

所述擴張噴嘴架上設置有開口，

所述擴張噴嘴設置為能夠通過所述擴張噴嘴架在第一姿態和第二姿態之間變化姿態，所述第一姿態是將所述擴張噴嘴保持在不會從所述自主行駛型清掃裝置向側方突出的位置的姿態，第二姿態是將所述擴張噴嘴保持在從所述自主行駛型清掃裝置向側方突出的位置的姿態，

當所述擴張噴嘴處于所述第一姿態的狀態時，通過使所述開口的位置從所述擴張噴嘴架的內部空間的位置偏離從而截斷從所述擴張噴嘴到所述收集盒的空氣流路，

當所述擴張噴嘴處于所述第二姿態的狀態時，通過使所述開口的位置與所述擴張噴嘴架的內部空間連通從而連通從所述擴張噴嘴到所述收集盒的空氣流路。

2.根據權利要求1所述的自主行駛型清掃裝置，其中，

當所述自主行駛型清掃裝置行駛到行駛路線上的預設的場所時，所述擴張噴嘴從所述第一姿態變化為所述第二姿態。

3.根據權利要求1所述的自主行駛型清掃裝置，其中，

還具有保持部件，所述保持部件向所述擴張噴嘴施加將所述擴張噴嘴保持為所述第二姿態的作用力，

通過所述保持部件，當所述擴張噴嘴被施加外力時，所述擴張噴嘴抵抗所述作用力從所述第二姿態向施加所述外力的方向旋轉，當所述擴張噴嘴未被施加所述外力時，通過所述作用力使所述擴張噴嘴恢復為所述第二姿態。

4.根據權利要求2所述的自主行駛型清掃裝置，其中，

還具有保持部件，所述保持部件向所述擴張噴嘴施加將所述擴張噴嘴保持為所述第二姿態的作用力，

通過所述保持部件，當所述擴張噴嘴被施加外力時，所述擴張噴嘴抵抗所述作用力從所述第二姿態向施加所述外力的方向旋轉，當所述擴張噴嘴未被施加所述外力時，通過所述作用力使所述擴張噴嘴恢復為所述第二姿態。

5.根據權利要求3所述的自主行駛型清掃裝置，其中，

所述保持部件由拉伸螺旋彈簧構成，

所述拉伸螺旋彈簧的一端固定于所述擴張噴嘴，

所述拉伸螺旋彈簧以將所述擴張噴嘴維持為所述第二姿態的方式向所述擴張噴嘴施加拉伸力。

6.根據權利要求4所述的自主行駛型清掃裝置，其中，

所述保持部件由拉伸螺旋彈簧構成，

所述拉伸螺旋彈簧的一端固定于所述擴張噴嘴，

所述拉伸螺旋彈簧以將所述擴張噴嘴維持為所述第二姿態的方式向所述擴張噴嘴施加拉伸力。

7.根據權利要求1～6中任一項所述的自主行駛型清掃裝置，其中，

所述吸氣口包括設置在所述收集盒的底面的第一吸氣口和設置在所述收集盒的側面的第二吸氣口，

所述收集盒在所述擴張噴嘴處于所述第一姿態的狀態的情況下，從所述第一吸氣口收集被所述吸氣噴嘴吸入的所述第一吸引物，停止使用所述擴張噴嘴進行收集，

在所述擴張噴嘴處于所述第二姿態的狀態的情況下，從所述第一吸氣口收集被所述吸氣噴嘴吸入的所述第一吸引物，并從所述第二吸氣口收集被所述擴張噴嘴吸入的所述第二吸引物。