[發明專利]一種疊箱出入庫的方法和裝置

有效

• 申請號: 201910853005.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN112551027B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 李金龍
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李陽;趙迪

本發明公開了一種疊箱出入庫的方法和裝置，涉及物流倉儲技術領域。該疊箱入庫方法的一具體實施方式包括：將多個周轉箱疊放投放到輸送線，當疊放的多個周轉箱經過輸送線的第一目標位置時，獲取多個周轉箱標識；記錄周轉箱標識與相應疊放位置的綁定關系，根據綁定關系和為多個周轉箱分別預生成的單周轉箱任務，生成疊箱入庫任務；當疊放的多個周轉箱經過輸送線的第二目標位置時，獲取其中一個周轉箱標識，以匹配對應的疊箱入庫任務，根據疊箱入庫任務的目標儲位信息控制多個周轉箱的運動方向，將多個周轉箱運輸至目標儲位。該方法將周轉箱疊箱入庫，無需在周轉箱內存放多個品類貨物就可以提高倉庫整體的存儲上限。

技術領域

本發明涉及計算機領域，尤其涉及一種疊箱出入庫的方法和裝置。

背景技術

為了提升自動化倉庫中存儲貨物品類的上限，目前采用的方式有在周轉箱內設置隔板，兩個隔板之間形成一個存儲單元，每個存儲單元存放一個品類的貨物；或者在貨架的儲位前后存放兩個周轉箱。

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：

(1)在同一個周轉箱內存放多個品類的貨物，后續在進行揀選作業時，需要在周轉箱內翻找物品，導致揀選效率低。

(2)在貨架的儲位前后存放兩個周轉箱，存取不方便，需要先存存后面的周轉箱，再存前面的周轉箱；并且需要先取前面的周轉箱，才能取后面的周轉箱。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種疊箱入庫的方法和裝置，將周轉箱疊箱入庫，并記錄周轉箱標識與相應疊放位置的綁定關系，進而生成疊箱入庫任務，通過該疊箱入庫任務控制疊放的周轉箱的運動方向，提供了一種新的周轉箱入庫方式，無需在周轉箱內存放多個品類貨物就可以提高倉庫整體的存儲上限，而且存取方便。

為實現上述目的，根據本發明實施例的一個方面，提供了一種疊箱入庫的方法。

本發明實施例的一種疊箱入庫的方法，包括：將多個周轉箱疊放投放到輸送線，當疊放的所述多個周轉箱經過所述輸送線的第一目標位置時，獲取多個周轉箱標識；記錄所述周轉箱標識與相應疊放位置的綁定關系，根據所述綁定關系和為所述多個周轉箱分別預生成的單周轉箱任務，生成疊箱入庫任務；其中，所述疊箱入庫任務包括目標儲位信息；當疊放的所述多個周轉箱經過所述輸送線的第二目標位置時，獲取其中一個周轉箱標識，以匹配對應的所述疊箱入庫任務，根據所述疊箱入庫任務的目標儲位信息控制所述多個周轉箱的運動方向，將所述多個周轉箱運輸至目標儲位。

可選地，疊放的周轉箱為兩個，所述獲取多個周轉箱標識，包括：通過疊箱讀碼器獲取兩個周轉箱的周轉箱標識；其中，所述疊箱讀碼器包括上下設置的兩個讀碼器或者視覺讀碼器。

可選地，所述方法還包括：當貨物被投放到所述周轉箱后，生成與所述周轉箱對應的單周轉箱任務；其中，所述單周轉箱任務包括任務標識、所述周轉箱標識和貨物基本信息。

為實現上述目的，根據本發明實施例的另一方面，提供了一種疊箱入庫的裝置。

本發明實施例的一種疊箱入庫的裝置，包括：投放獲取模塊，用于將多個周轉箱疊放投放到輸送線，當疊放的所述多個周轉箱經過所述輸送線的第一目標位置時，獲取多個周轉箱標識；綁定生成模塊，用于記錄所述周轉箱標識與相應疊放位置的綁定關系，根據所述綁定關系和為所述多個周轉箱分別預生成的單周轉箱任務，生成疊箱入庫任務；其中，所述疊箱入庫任務包括目標儲位信息；匹配控制模塊，用于當疊放的所述多個周轉箱經過所述輸送線的第二目標位置時，獲取其中一個周轉箱標識，以匹配對應的所述疊箱入庫任務，根據所述疊箱入庫任務的目標儲位信息控制所述多個周轉箱的運動方向，將所述多個周轉箱運輸至目標儲位。

可選地，疊放的周轉箱為兩個，所述投放獲取模塊，還用于：通過疊箱讀碼器獲取兩個周轉箱的周轉箱標識；其中，所述疊箱讀碼器包括上下設置的兩個讀碼器或者視覺讀碼器。