[發(fā)明專利]一種智能立體車庫(kù)停車系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910852916.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-10
• 公開（公告）號(hào): CN112554625A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉玉云;盧靜;鄧淯方
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/36
• 分類號(hào): E04H6/36;E04H6/42
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 劉波

本發(fā)明提供一種智能立體車庫(kù)停車系統(tǒng)及方法，所述智能立體車庫(kù)包括至少一層停車平面，所述停車系統(tǒng)包括設(shè)置在智能立體車庫(kù)入口位置的輪廓掃描裝置、多個(gè)移動(dòng)單元和中央控制器，其中所述多個(gè)移動(dòng)單元之間無間隙地鋪設(shè)在至少一層停車平面上，每一移動(dòng)單元上表面設(shè)置有滾輪，每一移動(dòng)單元設(shè)置有與滾輪對(duì)應(yīng)的獨(dú)立電機(jī)，每一滾輪由獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)；輪廓掃描裝置和每一獨(dú)立電機(jī)均與中央控制器連接；輪廓掃描裝置用于獲取待停車輛的長(zhǎng)度、寬度和高度，中央控制器用于根據(jù)上述數(shù)據(jù)以及至少一層停車平面的停車空間，決定最佳停車路徑，并控制滾輪將待停車輛運(yùn)送到最佳停車路徑的終點(diǎn)。通過本發(fā)明，解決了智能立體車庫(kù)占用空間大且設(shè)計(jì)復(fù)雜的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能立體車庫(kù)停車系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

當(dāng)前停車場(chǎng)主要是人工停車，需要留出許多的行車通道，占用空間大。一些立體車庫(kù)設(shè)計(jì)裝車的容器復(fù)雜，同時(shí)需要設(shè)計(jì)專門的車輛移動(dòng)通道，設(shè)計(jì)復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種智能立體車庫(kù)停車系統(tǒng)及方法，用于解決立體車庫(kù)占用空間大而且設(shè)計(jì)復(fù)雜的問題。

本發(fā)明提供的一種智能立體車庫(kù)停車系統(tǒng)，所述智能立體車庫(kù)包括至少一層停車平面，所述停車系統(tǒng)包括設(shè)置在智能立體車庫(kù)入口位置的輪廓掃描裝置、多個(gè)移動(dòng)單元和中央控制器，其中：

所述多個(gè)移動(dòng)單元之間無間隙地鋪設(shè)在所述至少一層停車平面上，每一所述移動(dòng)單元上表面設(shè)置有至少一個(gè)滾輪，每一所述移動(dòng)單元設(shè)置有與所述滾輪對(duì)應(yīng)的獨(dú)立電機(jī)，每一所述滾輪由與所述滾輪對(duì)應(yīng)的獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)；

所述輪廓掃描裝置和每一所述獨(dú)立電機(jī)均與所述中央控制器連接；

所述輪廓掃描裝置用于獲取待停車輛的長(zhǎng)度、寬度和高度，所述中央控制器用于根據(jù)所述待停車輛的長(zhǎng)度、寬度、高度以及所述至少一層停車平面的停車空間，決定待停車輛的最佳停車路徑，并控制與所述最佳停車路徑相匹配的獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)滾輪將待停車輛運(yùn)送到所述最佳停車路徑的終點(diǎn)，所述最佳停車路徑包括最佳停車路徑所覆蓋的多個(gè)移動(dòng)單元、與所述最佳停車路徑相匹配的獨(dú)立電機(jī)以及滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

進(jìn)一步地，所述停車系統(tǒng)還包括移動(dòng)設(shè)置所述多層停車平面之間的至少兩臺(tái)升降機(jī)，所述至少兩臺(tái)升降機(jī)分別與所述中央控制器連接，用于在所述中央控制器控制下上升或者下降到指定層數(shù)。

進(jìn)一步地，所述至少兩臺(tái)升降機(jī)的降落地點(diǎn)分別位于所述智能立體車庫(kù)入口位置和出口位置；

所述升降機(jī)的底板高度與所述升降機(jī)所停置層的停車平面高度水平對(duì)齊；

每層所述停車平面上均無間隙地鋪設(shè)有多個(gè)移動(dòng)單元，所述升降機(jī)的底板上無間隙地鋪設(shè)有多個(gè)移動(dòng)單元。

進(jìn)一步地，所述中央控制器還用于根據(jù)所述最佳停車路徑的終點(diǎn)和出口位置，決定所述待停車輛的最佳出庫(kù)路徑，并控制與所述最佳出庫(kù)路徑相匹配的獨(dú)立電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)滾輪將待停車輛運(yùn)送到出口位置，所述最佳出庫(kù)路徑包括最佳出庫(kù)路徑所覆蓋的多個(gè)移動(dòng)單元、與所述最佳出庫(kù)路徑相匹配的獨(dú)立電機(jī)以及滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)單元的水平截面為正六邊形，所述正六邊形內(nèi)設(shè)置有三個(gè)滾輪，所述三個(gè)滾輪分別與所述正六邊形兩兩不相鄰的三條邊平行且到所述正六邊形兩兩不相鄰的三條邊距離相等；

每個(gè)所述正六邊形內(nèi)設(shè)置的三個(gè)滾輪位置均一致。

進(jìn)一步地，所述移動(dòng)單元的水平截面為長(zhǎng)方形，所述長(zhǎng)方形內(nèi)設(shè)置有四個(gè)滾輪，其中兩個(gè)滾輪與所述長(zhǎng)方形的兩條長(zhǎng)邊平行且分別到所述兩條長(zhǎng)邊距離相等，兩個(gè)滾輪與所述長(zhǎng)方形的兩條短邊平行且分別到所述兩條短邊距離相等；

每個(gè)所述長(zhǎng)方形內(nèi)設(shè)置的四個(gè)滾輪位置均一致。