[發明專利]一種道路行人檢測系統及其組網方法

有效

• 申請號: 201910852853.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110428630B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 李長樂;劉釗;毛國強;陳志強;王云鵬;王輝;趙瑞鋼;羅渠元;劉安琪
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/04;G08G1/042;H04L29/08;H04W40/32;G08B7/06
• 代理公司: 西安吉順和知識產權代理有限公司 61238
• 代理人: 吳倩倩

1.一種道路行人檢測系統的組網方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，參數設置：

設相鄰道釘間的距離D，通信單元的最大通信距離L，基站的最大通信距離S，D≤L≤S，為保證發光單元能夠有效引起駕駛員視覺感知，按排列順序對每個作為節點的道釘所編號碼為ID；

步驟2，行人檢測裝置包括的多個道釘之間組網，具體做法是：

2a，設通信單元為主從一體的工作模式，當檢測單元檢測到行人橫穿車行道時，通信單元處于主機模式，道釘為主節點，當檢測單元未檢測到行人橫穿車行道時，通信單元處于從機模式，道釘為從節點；

2b，主節點采用一對多數據透傳方式，向各從節點發送包括自身ID的組網請求；

2c，每個從節點根據自身的ID、發送組網請求的主節點的ID，以及相鄰道釘間的距離D，通過式(1)計算與主節點之間的距離：

Distance＝|ID m -ID s |·D (1)

其中，ID m為發送組網請求的主節點的ID，ID s為從節點的ID；

2d，每個從節點判斷自身與主節點之間的距離是否小于實際場景中所需要的組網規模，若是，對主節點的組網請求進行應答，并執行步驟2e，否則，根據檢測單元實時的檢測結果，確定新的主節點和從節點，并執行步驟2b，本實施例中組網規模為10米，即單次檢測主節點以及鄰近的4個從節點進行組網；

2e，主節點選擇組網信道，并為各從節點分配網絡地址，然后確定以主節點為中心節點，以從節點為分節點的星型拓撲結構，實現道釘之間組網；

步驟3，行人檢測裝置與車載終端組網，具體做法是：

3a，設檢測單元檢測到行人橫穿車行道的道釘為主節點，其余道釘以及車載終端為從節點；

3b，主節點的檢測單元采集道路預警信息，并通過通信單元將所述道路預警信息發送給車載終端；

3c，車載終端接收到主節點的通信單元發送的道路預警信息后，采用與通信單元相同無線頻率，向主節點發送入網請求；

3d，主節點接受車載終端的入網請求，并將本地網絡地址分配給車載終端；

3e，車載終端通過主節點分配的本地網絡地址建立與主節點的連接，直至車載終端離開通信單元所覆蓋的通信區域后，斷開與主節點的連接，實現行人檢測裝置與車載終端的組網；

步驟4，行人檢測裝置通過基站與云端組網，具體做法是：

4a，對所有節點進行分簇，每個簇包含的節點數量小于2M， 設每個簇內檢測到行人的道釘為主節點，主節點作為所在簇的簇頭，每個簇均與基站連接，其中 表示對 取整；

4b，簇頭通過通信單元向各節點發送包括自身ID的組網請求；

4c，各節點根據接收到的ID確定所在簇的簇頭，并對簇頭進行應答；

4d，簇頭接收到簇內節點的應答后，通過通信單元與簇頭建立組網鏈路，形成以簇頭為中心，以簇內節點為分節點的星型拓撲結構；

4e，簇內各節點的檢測單元采集道路交通信息，并通過通信單元將所述道路交通信息發送給簇頭，簇頭向基站發送組網請求并接收基站的應答，簇頭通過通信單元以LoRa點對點傳輸的方式與基站建立組網鏈路，將所述道路交通信息發送給基站；

4f，基站向云端中的服務器發送組網請求，并根據服務器的應答，通過蜂窩網或Wi-Fi將道路交通信息上傳到云端中的服務器，實現行人檢測裝置通過基站與云端組網。