[發明專利]一種列車過分相區的控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201910852849.4
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110588720B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 包正堂;王佳;葛鷺明;劉懷聰;王鵬
• 申請（專利權）人: 北京全路通信信號研究設計院集團有限公司
• 主分類號: B61L23/14
• 分類號: B61L23/14;B60M3/04
• 代理公司: 北京知聯天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11594
• 代理人: 張陸軍

1.一種列車過分相區的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

根據分相區信息計算列車從當前位置到達分相區入口的剩余時長和逐步限制牽引階段所用時長，并獲取主斷路器預斷時長；

根據所述剩余時長、所述逐步限制牽引階段所用時長和所述主斷路器預斷時長，判斷是否滿足進入逐步限制牽引階段的條件，若滿足所述進入逐步限制牽引階段的條件，則控制列車進入逐步限制牽引階段；

在所述逐步限制牽引階段，控制列車逐步卸載牽引力并在預定時間內完成牽引力卸載；所述在預定時間內完成牽引力卸載包括：在所述逐步限制牽引階段設置若干組時間控制點，所述時間控制點將所述逐步限制牽引階段劃分為多個子階段；將待卸載的牽引力依次分布到所述多個子階段進行卸載；

在斷開列車主斷路器前，將列車調整為無牽引制動狀態；

所述控制方法還包括：

控制列車在分相區中惰行行駛；

列車駛出分相區后，閉合列車主斷路器；

所述主斷路器閉合后，控制列車進入逐步撤銷限制牽引階段；

在所述逐步撤銷 限制牽引階段，控制列車逐步提升牽引力并在預定時間內完成牽引力提升；所述在預定時間內完成牽引力提升包括：

在所述逐步撤銷限制牽引階段設置若干組時間控制點，所述時間控制點將所述逐步撤銷限制牽引階段劃分為多個子階段；將待提升的牽引力依次分布到所述多個子階段進行提升。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述分相區信息包括：前方分相區的起點坐標信息、前方分相區的終點坐標信息；

所述列車主斷路器預斷時長為：從列車自動防護系統輸出主斷路器斷開命令起，到列車主斷路器斷開所用的時間。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

獲取分相區最低速度信息；

在所述逐步限制牽引階段內，控制所述列車的速度不低于所述分相區最低速度。

4.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，

計算所述剩余時長包括：

獲取列車前方分相區信息，并獲取列車當前位置坐標信息；

根據列車當前位置坐標信息和前方分相區中的起點坐標信息，計算列車和分相區入口的距離；

獲取列車當前行駛速度；

根據所述列車當前行駛速度、列車與分相區入口的距離，計算列車到達分相區入口的剩余時長。

5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述逐步限制牽引階段所用時長包括電氣延遲時長。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述將待卸載的牽引力依次分布在所述多個子階段來卸載包括：

在前子階段的牽引力卸載速率低于在后子階段的牽引力卸載速率。

7.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，

各所述時間控制點對應設置有限制曲線輸出參數；

相鄰兩個所述時間控制點構成一個調整時間段；

在一個所述調整時間段內，所述限制曲線輸出參數按照特定變化率降低或提升。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，

在列車過分相區過程中，在相應的時間點上，當實際牽引輸出參數，小于或等于所述限制曲線輸出參數時，控制列車按照實際牽引輸出參數運行，否則按照所述限制曲線輸出參數輸出牽引指令。

9.一種列車過分相區的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

計算模塊，用于獲取分相區信息、主斷路器預斷時長，并根據所述分相區信息計算列車從當前位置到達分相區入口的剩余時長和逐步限制牽引階段所用時長；

判斷模塊，用于獲取所述計算模塊中的所述剩余時長、所述逐步限制牽引階段所用時長和所述主斷路器預斷時長，并根據所述剩余時長、所述逐步限制牽引階段所用時長和所述主斷路器預斷時長，判斷是否滿足進入逐步限制牽引階段的條件，若滿足所述進入逐步限制牽引階段的條件，則控制列車進入逐步限制牽引階段；

處理模塊，用于控制列車在逐步限制牽引階段逐步卸載牽引力，并控制列車在預定時間內完成牽引力卸載操作；所述在預定時間內完成牽引力卸載包括：在所述逐步限制牽引階段設置若干組時間控制點，所述時間控制點將所述逐步限制牽引階段劃分為多個子階段；將待卸載的牽引力依次分布到所述多個子階段進行卸載；在斷開列車主斷路器前，將列車調整為無牽引制動狀態；

所述控制裝置還包括主斷路器控制模塊；

所述主斷路器控制模塊用于輸出主斷路器斷開或閉合命令，具體為：

控制列車在分相區中惰行行駛；

列車駛出分相區后，閉合列車主斷路器；

所述主斷路器閉合后，控制列車進入逐步撤銷限制牽引階段；

在所述逐步撤銷 限制牽引階段，控制列車逐步提升牽引力并在預定時間內完成牽引力提升；所述在預定時間內完成牽引力提升包括：在所述逐步撤銷限制牽引階段設置若干組時間控制點，所述時間控制點將所述逐步撤銷限制牽引階段劃分為多個子階段；將待提升的牽引力依次分布到所述多個子階段進行提升。