[發明專利]一種手寫信號的檢測方法有效
| 申請號： | 201910852764.6 | 申請日： | 2019-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN110569800B | 公開（公告）日： | 2022-04-12 |
| 發明（設計）人： | 張健;畢紅亮;陳艷姣;彩麗甘;韓黎明;王茗禹 | 申請（專利權）人： | 武漢大學 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 羅飛 |
| 地址： | 430072 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 手寫 信號 檢測 方法 | ||
本發明公開了一種手寫信號的檢測方法，基于角速度來檢測手寫信號，通過小波去噪得到去噪信號，然后通過增強峰值增加手腕運動手勢和手寫手勢之間的差異，再進行分段線性擬合，最后用尺寸較小的子窗來檢測信號，并進行迭代合并，直至合并為包含完整手勢信號的母窗。本發明時間復雜度低，不影響計算機運行速度，與現有的檢測手寫漢字信號的技術相比，本發明的方法有效解決了傳統的窗函數檢測方法難以檢測到手寫的漢字信號的問題，大大提高了檢測精度。
技術領域
本發明涉及信號檢測技術領域，具體涉及一種手寫信號的檢測方法。
背景技術
在對手寫漢字或者字母進行信號采集時，通常涉及兩種不同的信號，即手寫信號和手腕移動信號。現有技術中，通常采用傳統的窗函數檢測方法進行手寫信號的檢測，本申請發明人在實施本發明的過程中，發現現有技術的方法，至少存在如下技術問題：
傳統的窗函數檢測方法無法區分手寫信號和手腕移動信號，因此難以精確地檢測出手寫信號，也就是說，現有技術中的方法存在檢測精度不高的技術問題。
發明內容
有鑒于此，本發明提供了一種手寫信號的檢測方法，用以解決或者至少部分解決現有技術中的方法存在的檢測精度不高的技術問題。
為了解決上述技術問題，本發明提供了一種手寫信號的檢測方法，包括：
步驟S1：采集原始信號數據，對原始信號數據進行去噪處理，獲得去噪信號，其中，去噪信號包含手腕移動信號和手寫信號；
步驟S2：對去噪信號進行峰值增強，用以增強去噪信號中手腕移動信號的峰值；
步驟S3：采用預設峰值檢測算法在手腕移動信號的兩個相鄰峰值之間提取出手寫信號，再采用分段線性擬合方法對提取的手寫信號進行擬合，獲得手腕移動信號的邊界；
S4：基于手腕移動信號的邊界和合并子窗的方法檢測出手寫信號。
在一種實施方式中，步驟S1中對原始信號數據進行去噪處理，具體包括：
步驟S1.1：對采集的原始信號數據進行平滑處理；
步驟S1.2：通過小波變換對進行平滑處理后的信號數據進行轉換，然后通過設置系數閾值抑制噪聲，再通過小波重構得到包含手腕移動信號和手寫信號的去噪信號。
在一種實施方式中，步驟S2具體包括：
步驟S2.1：獲取手腕移動信號的徑向分量gard[i]和切向分量gtan[i]，
gard[i]＝yi (1)
其中，xi，yi，zi為三個角速度軸上的濾波信號數據；
步驟S2.2：根據手腕移動信號的切向分量設計峰值增強：
PAF[i]表示峰值增強產生的波峰。
在一種實施方式中，步驟S3中，采用分段線性擬合方法對提取的手寫信號進行擬合，獲得手腕移動信號的邊界，具體包括：
步驟S3.1：重新確定手腕移動信號的兩個相鄰峰值之間的間隔，以覆蓋手寫信號；
步驟S3.2：根據分段線性擬合對檢測間隔中的信號進行分割，從峰值位置開始，對每兩個采樣點進行線性擬合，其中，左邊界的峰值位于右側，右側邊界的峰值位于左側；
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