[發明專利]自動駕駛車輛的物品歸還方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請號: 201910851987.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN112560542A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 唐帥;孫鐸;曲彤;楊岳;馬莫恩;張敬華
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06Q10/04
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 孫巖

本申請涉及一種自動駕駛車輛的物品歸還方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：檢測自動駕駛車輛內部的差異物品，并將所述差異物品的圖像信息發送給乘客；根據接收到的所述乘客的響應信息獲取所述乘客的當前位置；根據所述乘客的當前位置規劃物品歸還路線；按照所述物品歸還路線歸還物品。采用本方法能夠將乘客遺落在自動駕駛車內的物品送回給該乘客，從而保障乘坐自動駕駛車輛乘客的個人財物安全。

技術領域

本申請涉及自動駕駛車輛應用技術領域，特別是涉及一種自動駕駛車輛的物品歸還方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著互聯網技術的發展，自動駕駛技術日益興起，隨著自動駕駛技術的日趨成熟，自動駕駛車輛已經可以代替基于駕駛員的車輛來進行乘駕服務，也就是說，自動駕駛車輛已經可以在完全不需要駕駛員介入的情況下來進行所有的駕駛操作。

然而，在自動駕駛車輛中沒有駕駛員來提醒乘客的乘坐安全及個人財物安全，若乘客下車后發現無心將個人財物遺落在自動駕駛車內，則期望自動駕駛車輛能夠提供保障乘客財物安全的方法。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠將乘客遺落在自動駕駛車內的物品送回給該乘客，從而保障乘坐自動駕駛車輛乘客的個人財物安全，使自動駕駛車輛能夠提供更加便捷的服務的自動駕駛車輛的物品歸還方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種自動駕駛車輛的物品歸還方法，所述方法包括：

檢測自動駕駛車輛內部的差異物品，并將所述差異物品的圖像信息發送給乘客；

根據接收到的所述乘客的響應信息獲取所述乘客的當前位置；

根據所述乘客的當前位置規劃物品歸還路線；

按照所述物品歸還路線歸還物品。

在其中一個實施例中，所述檢測自動駕駛車輛內部的差異物品，并將所述差異物品的圖像信息發送給乘客包括：

檢測所述自動駕駛車輛內部的第一物品信息和第二物品信息，其中，所述第一物品信息包括所述乘客上車之前所述自動駕駛車輛內部的物品信息，所述第二物品信息包括所述乘客下車之后所述自動駕駛車輛內部的物品信息；

若所述第一物品信息和所述第二物品信息不一致，則獲取所述差異物品的圖像信息，并將所述差異物品的圖像信息發送給所述乘客。

在其中一個實施例中，所述檢測所述自動駕駛車輛內部的第一物品信息和第二物品信息包括：

檢測所述乘客是否已經離開所述自動駕駛車輛；

若檢測到所述乘客已經離開所述自動駕駛車輛，則檢測所述第二物品信息。

在其中一個實施例中，所述檢測所述乘客是否已經離開所述自動駕駛車輛包括：

通過檢測所述乘客的移動設備定位信息檢測所述乘客是否已經離開所述自動駕駛車輛。

在其中一個實施例中，所述若檢測到所述乘客已經離開所述自動駕駛車輛，則檢測所述第二物品信息包括：

若檢測到所述乘客的移動設備定位信息在所述自動駕駛車輛的外部區域時，則判斷所述乘客已經離開所述自動駕駛車輛。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

若所述第一物品信息和所述第二物品信息不一致，則向所述乘客發送物品確認信息。

在其中一個實施例中，所述根據接收到的所述乘客的響應信息獲取所述乘客的當前位置包括：

根據接收到的所述乘客回復的所述物品確認信息獲取所述乘客的當前位置。