[發明專利]混合場景中區分移動物體的方法及系統

在審

• 申請號: 201910851950.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110673127A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 李長樂;王輝;毛國強;趙瑞鋼;羅渠元;劉安琪
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G01S13/52
• 分類號: G01S13/52;G01S13/56;G01V3/10
• 代理公司: 61238 西安吉順和知識產權代理有限公司
• 代理人: 吳倩倩

1.混合場景中區分移動物體的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，將多普勒微波雷達傳感器與地磁傳感器的組合模塊部署于道路表面、邊沿、各車道邊線位置，在部署過程中，保證各檢測模塊等間距部署，且保證各傳感器之間無檢測盲區；

步驟2，當道路中有車輛經過或有行人闖入機動車道的行為發生時，部署于路面的傳感器組合模塊采集車輛或行人的運動信息，并將此信息傳輸到中心控制單元；

步驟3，中心控制單元首先處理多普勒微波雷達傳感器的檢測信號，多普勒微波雷達傳感器將檢測信號通過后端電路傳輸到中心控制單元，中心控制單元通過獲取檢測信號中的多普勒信號頻率來判斷當前是否有行人或車輛經過；當判別有行人或車輛經過時，進行下一步處理過程；

步驟4，中心控制單元處理地磁傳感器的檢測信號，地磁傳感器通過串行通信的方式與中心控制單元連接，其可采集三維的地磁場信息，分別表示為x、y、z軸的地磁數據；中心控制單元通過獲取三軸的地磁場數據，并通過差值法判斷當前數據是否出現了明顯的波動；當數據出現明顯的波動時，判斷為當前有車輛經過，否則判斷為無車輛經過；

步驟5，結合當前對多普勒微波雷達傳感器檢測信號的處理結果，中心控制單元判別當前是否有行人或車輛經過；其中，當多普勒信號頻率判別結果為有車輛或行人經過，同時地磁信號顯示有車輛經過時，當前的處理結果就判別為有車輛經過；當多普勒信號頻率判別結果為有車輛或行人經過，但地磁信號顯示無車輛經過時，當前的處理結果判別為有行人經過；否則結果判別為無行人或車輛經過；

步驟6，中心控制單元產生判別結果，并做后續處理。

2.混合場景中區分移動物體的系統，其特征在于，包括有設在道路表面、邊沿、各車道邊線位置的多普勒微波雷達傳感器與地磁傳感器；多普勒微波雷達傳感器通過運算波放大器與中心控制單元相連；地磁傳感器也與中心控制單元相連。