[發(fā)明專利]地圖獲取方法、地圖獲取裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910851617.7 | 申請日： | 2019-09-10 |
| 公開（公告）號： | CN111750874B | 公開（公告）日： | 2022-07-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王程輝;鄭發(fā) | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東小天才科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/32 | 分類號： | G01C21/32;G01C21/34;G01C21/36 |
| 代理公司： | 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381 | 代理人： | 楊中強;陳曉庭 |
| 地址： | 528850 廣東省東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 地圖 獲取 方法 裝置 電子設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種地圖獲取方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取第一終端設(shè)備的當前位置信息；
根據(jù)所述當前位置信息，獲取所述第一終端設(shè)備在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)的三維定位地圖以及二維定位地圖；
基于所述三維定位地圖和所述二維定位地圖構(gòu)建目標定位地圖；所述目標定位地圖包括：所述當前位置信息所在的目標建筑物對應(yīng)的三維圖像，以及所述二維定位地圖中除了所述目標建筑物以外的其他建筑物對應(yīng)的二維圖像；
所述方法還包括：
獲取所述第一終端設(shè)備在所述目標建筑物中所處的目標樓層；
在所述目標定位地圖包括的目標樓層中，對所述第一終端設(shè)備進行標注；
在所述目標定位地圖包括的目標樓層中，對所述第一終端設(shè)備進行標注之前，還包括：
檢測所述目標樓層是否為預(yù)設(shè)樓層；
所述在所述目標定位地圖包括的目標樓層中，對所述第一終端設(shè)備進行標注，包括：
在所述目標樓層不為預(yù)設(shè)樓層的情況下，在所述目標定位地圖包括的目標樓層中，對所述第一終端設(shè)備進行標注。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三維定位地圖和所述二維定位地圖構(gòu)建目標定位地圖，包括：
從所述三維定位地圖中，獲取所述目標建筑物對應(yīng)的三維圖像；
將所述二維定位地圖包括的所述目標建筑物設(shè)置為所述三維圖像，得到所述目標定位地圖。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述三維定位地圖和所述二維定位地圖構(gòu)建目標定位地圖，包括：
將所述二維定位地圖覆蓋于所述三維定位地圖上；
將所述二維定位地圖包括的目標建筑物的透明度設(shè)置為預(yù)設(shè)透明度，得到所述目標定位地圖。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
將標注有所述第一終端設(shè)備的目標定位地圖發(fā)送至第二終端設(shè)備，以便所述第二終端設(shè)備對所述第一終端設(shè)備進行位置監(jiān)控。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述目標樓層不為所述預(yù)設(shè)樓層的情況下，將所述目標定位地圖包括的第一終端設(shè)備的標注圖標的展示模式設(shè)置為預(yù)警模式。
6.一種地圖獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：
位置信息獲取模塊，用于獲取第一終端設(shè)備的當前位置信息；
地圖獲取模塊，用于根據(jù)所述當前位置信息，獲取所述第一終端設(shè)備在預(yù)設(shè)位置范圍內(nèi)的三維定位地圖以及二維定位地圖；
地圖構(gòu)建模塊，用于基于所述三維定位地圖和所述二維定位地圖構(gòu)建目標定位地圖；所述目標定位地圖包括：所述當前位置信息所在的目標建筑物對應(yīng)的三維圖像，以及所述二維定位地圖中除了所述目標建筑物以外的其他建筑物對應(yīng)的二維圖像；
所述裝置還包括：
樓層獲取模塊，用于獲取所述第一終端設(shè)備在所述目標建筑物中所處的目標樓層；
標注模塊，用于在所述目標定位地圖包括的目標樓層中，對所述第一終端設(shè)備進行標注；
所述裝置還包括：
檢測模塊，用于檢測所述目標樓層是否為預(yù)設(shè)樓層；
所述標注模塊，具體用于在所述目標樓層不為預(yù)設(shè)樓層的情況下，在所述目標定位地圖包括的目標樓層中，對所述第一終端設(shè)備進行標注。
7.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：
存儲有可執(zhí)行程序代碼的存儲器；
與所述存儲器耦合的處理器；
所述處理器調(diào)用所述存儲器中存儲的所述可執(zhí)行程序代碼，執(zhí)行權(quán)利要求1至5任一項所述的地圖獲取方法的步驟。
8.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲計算機程序，其中，所述計算機程序使得計算機執(zhí)行權(quán)利要求1至5任一項所述的地圖獲取方法的步驟。
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