[發(fā)明專利]一種樓層間移動方式的識別方法、裝置及智能設(shè)備

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• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN111750851A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王夢巖
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東小天才科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16
• 代理公司: 廣州德科知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44381
• 代理人: 楊中強;陳曉庭

1.一種樓層間移動方式的識別方法，其特征在于，包括：

獲取在智能設(shè)備的樓層間移動過程中采集到的六軸傳感數(shù)據(jù)；所述六軸傳感數(shù)據(jù)包括三軸角度數(shù)據(jù)和三軸加速度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述三軸角度數(shù)據(jù)對所述三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以獲得目標(biāo)加速度數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述目標(biāo)加速度數(shù)據(jù)，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式；所述目標(biāo)移動方式包括爬樓梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)加速度數(shù)據(jù)，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式之后，所述方法還包括：

獲取所述智能設(shè)備所在的樓棟信息以及目的地樓層單元信息；

獲取所述智能設(shè)備經(jīng)歷所述樓層間移動過程后所在的樓層信息；

根據(jù)所述樓棟信息、所述樓層信息、所述目標(biāo)移動方式和所述目的地樓層單元信息，確定出路線引導(dǎo)信息并發(fā)送至所述智能設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)加速度數(shù)據(jù)包括X軸加速度、Y軸加速度和Z軸加速度；所述根據(jù)所述目標(biāo)加速度數(shù)據(jù)，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式，包括：

根據(jù)所述Z軸加速度，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式；或者，

將所述X軸加速度和所述Y軸加速度進(jìn)行疊加，獲得水平加速度；

根據(jù)所述水平加速度，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述水平加速度，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式，包括：

判斷所述水平加速度是否趨向于零；

若趨向于零，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式為乘坐直梯；

若不是趨向于零，判斷所述水平加速度的方向變化量是否小于第一預(yù)設(shè)變化量；

若不小于第一預(yù)設(shè)變化量，識別所述目標(biāo)移動方式為乘坐直梯；

若小于第一預(yù)設(shè)變化量，判斷所述水平加速度的大小是否發(fā)生反復(fù)變化；

若發(fā)生反復(fù)變化，識別所述目標(biāo)移動方式為爬樓梯；

若未發(fā)生反復(fù)變化，識別所述目標(biāo)移動方式為乘坐扶梯。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述Z軸加速度，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式，包括：

判斷所述Z軸加速度的大小變化量是否達(dá)到第二預(yù)設(shè)變化量；

若達(dá)到第二預(yù)設(shè)變化量，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式為乘坐直梯；

若未達(dá)到第二預(yù)設(shè)變化量，判斷所述Z軸加速度的大小是否發(fā)生反復(fù)變化；若發(fā)生反復(fù)變化，識別所述目標(biāo)移動方式為爬樓梯；

若未發(fā)生反復(fù)變化，識別所述目標(biāo)移動方式為乘坐扶梯。

6.一種樓層間移動方式的識別裝置，其特征在于，包括：

第一獲取單元，用于獲取在智能設(shè)備的樓層間移動過程中采集到的六軸傳感數(shù)據(jù)；所述六軸傳感數(shù)據(jù)包括三軸角度數(shù)據(jù)和三軸加速度數(shù)據(jù)；

校正單元，用于根據(jù)所述三軸角度數(shù)據(jù)對所述三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行校正，以獲得目標(biāo)加速度數(shù)據(jù)；

識別單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)加速度數(shù)據(jù)，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式；所述目標(biāo)移動方式包括爬樓梯、乘坐扶梯或乘坐直梯。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，還包括：

第二獲取單元，用于在所述識別單元根據(jù)所述目標(biāo)加速度數(shù)據(jù)，識別所述智能設(shè)備在所述樓層間移動過程的目標(biāo)移動方式之后，獲取所述智能設(shè)備所在的樓棟信息以及目的地樓層單元信息；

第三獲取單元，用于獲取所述智能設(shè)備經(jīng)歷所述樓層間移動過程后所在的樓層信息；

確定單元，用于根據(jù)所述樓棟信息、所述樓層信息、所述目標(biāo)移動方式和所述目的地樓層單元信息，確定出路線引導(dǎo)信息并發(fā)送至所述智能設(shè)備。