[發明專利]一種智慧倉儲設備

在審

• 申請號: 201910851426.0
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110422539A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 汪東梅
• 申請（專利權）人: 南京思達捷信息科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智慧倉儲設備，其特征在于，包括底座（1）、頂板（2）、輸送機構、控制器（3）、四個支柱（4）和若干承載機構，所述頂板（2）的四角分別通過四個支柱（4）固定在底座（1）的上方，所述輸送機構設置在底座（1）的上方，所述控制器（3）固定在其中一個支柱（4）上，所述承載機構從上而下均勻分布在底座（1）和頂板（2）之間，所述控制器（3）內設有PLC；

所述承載機構包括固定板（5）、承載板（6）、平移組件、平移板（7）、連接組件、防護組件和若干滾輪（8），所述固定板（5）固定在四個支柱（4）之間，所述滾輪（8）位于固定板（5）的上方，所述滾輪（8）固定在承載板（6）的下方，所述防護組件位于承載板（6）的靠近輸送機構的一側的上方，所述平移組件包括兩個平移單元，兩個平移單元分別位于平移板（7）的上方的兩側，各承載機構中，最上方的承載機構中的平移單元與頂板（2）連接，其余承載機構中的平移單元與上方的承載機構中的固定板（5）連接，所述平移板（7）通過連接組件與承載板（6）連接；

所述輸送機構包括輸送板（9）和兩個升降組件，兩個升降組件分別位于輸送板（9）的兩端的下方，所述升降組件包括驅動單元、驅動塊（10）、固定塊（11）、伸縮架（12）、滑塊（13）和滑軌（14），所述驅動單元與驅動塊（10）傳動連接，所述固定塊（11）固定在底座（1）的上方，所述伸縮架（12）的頂端的兩側分別與頂板（2）和滑塊（13）鉸接，所述伸縮架（12）的底端的兩側分別與驅動塊（10）和固定塊（11）鉸接，所述滑軌（14）的形狀為U形，所述滑軌（14）的兩端固定在輸送板（9）的下方，所述滑塊（13）套設在滑軌（14）的水平部位。

2.如權利要求1所述的智慧倉儲設備，其特征在于，所述平移單元包括第一電機（15）、軸承（16）和絲桿（17），所述第一電機（15）與PLC電連接，所述第一電機（15）與絲桿（17）的一端傳動連接，所述絲桿（17）的另一端設置在軸承（16）內，所述平移板（7）套設在絲桿（17）上，所述平移板（7）的與絲桿（17）的連接處設有與絲桿（17）匹配的螺紋，各承載機構中，最上方的承載機構的平移單元中的第一電機（15）和軸承（16）均固定在頂板（2）的下方，其余承載機構的平移單元中的第一電機（15）和軸承（16）均固定在上方的承載機構中的固定板（5）的下方。

3.如權利要求1所述的智慧倉儲設備，其特征在于，所述連接組件包括連接板（18）、若干氣缸（19）和若干插孔，所述連接板（18）的一側固定在平移板（7）的下方，所述氣缸（19）的缸體均勻固定在連接板（18）的另一側，所述插孔均勻分布在承載板（6）的遠離輸送機構的一側，所述插孔的數量與氣缸（19）的數量相等，所述插孔與氣缸（19）一一對應，所述氣缸（19）的氣桿穿過插孔。

4.如權利要求3所述的智慧倉儲設備，其特征在于，所述氣缸（19）的氣桿的底端的形狀為半球形。

5.如權利要求1所述的智慧倉儲設備，其特征在于，所述防護組件包括伸縮單元、攔截桿（20）和兩個滑動單元，所述攔截桿（20）的兩端分別通過兩個滑動單元設置在固定板（5）的上方，所述伸縮單元位于攔截桿（20）的上方，所述滑動單元包括滑環（21）、滑桿（22）和凸板（23），所述滑桿（22）固定在固定板（5）的上方，所述滑環（21）套設在滑桿（22）上，所述滑環（21）與攔截桿（20）固定連接，所述凸板（23）固定在滑桿（22）上，所述凸板（23）位于滑環（21）的下方。

6.如權利要求5所述的智慧倉儲設備，其特征在于，所述伸縮單元包括電磁鐵（24）和鐵片（25），所述鐵片（25）固定在攔截桿（20）的上方，所述電磁鐵（24）與PLC電連接，各承載機構中，最上方的承載機構中的電磁鐵（24）固定在頂板（2）的上方，其余承載機構中的電磁鐵（24）固定在上方的固定板（5）的下方。