[發明專利]一種集成壓力傳感技術的內窺鏡形狀推定裝置

在審

• 申請號: 201910851245.8
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110731745A
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 馬晉平;楊杰;楊光譜;張天豪;王穎釗;陳松林;李少軍;帕麗莎·阿里木;楊習鋒;曾晨光
• 申請（專利權）人: 中山大學附屬第一醫院;廣州新誠生物科技有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 44594 廣州微巨知識產權代理有限公司
• 代理人: 黃立新

本發明提供一種內窺鏡形狀推定裝置，通過在形狀推定裝置的接收部件表面布置壓力傳感器，使得內窺鏡形狀推定裝置具備感知因內窺鏡形變導致的腸道壓力大小的能力。本發明一種內窺鏡形狀推定裝置的技術方案包括：發射部件、接收部件、顯示部件、抗電磁干擾部件以及計算處理中心；發射部件用于產生磁場；接收部件包括若干壓力傳感器和位于磁場內的若干電磁傳感器，壓力傳感器用于獲取腸道和內窺鏡之間的壓力值并發送至計算處理中心，電磁傳感器發送信息至計算處理中心；計算處理中心分別與發射部件、壓力傳感器、電磁傳感器、抗電磁干擾部件和顯示部件連接，當計算處理中心獲取到的壓力值大于設定值時，計算處理中心控制顯示部件進行報警。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，具體涉及一種集成壓力傳感技術的內窺鏡形狀推定裝置。

背景技術

臨床上結腸鏡檢查是用來檢查腸道內部病變的一種診斷及治療方式，其適用于息肉、潰瘍性結腸炎、慢性結腸炎、結腸癌等的診治與治療。現代腸鏡尺寸長且能夠進行彎曲，結腸鏡通過肛門進入直腸，經結腸并到達末端回腸，便于觀察全結腸及末端回腸的粘膜及粘膜下病變。但是因為各種原因，在腸鏡實施過程中，極易形成打袢，一旦形成袢，將對患者造成痛苦，亦有導致腸穿孔發生的危險。而如何識別打袢，如何解除或避免成袢，目前尚需操作者的經驗為之，如何減少這種手工操作的經驗模型，并實時顯示腸鏡本身形狀，使得腸鏡操作標準化、更高效、更安全是目前的難點。

專利號JP6429618B2提供一種使用電磁定位方法的插入形狀觀察系統，其包括：接收器，其從設置在內窺鏡插入部分的發送信號發生器接收發送信號；插入形狀圖像生成器，其基于來自接收器的接收信號生成插入到被攝體中的內窺鏡插入部分的插入形狀圖像；以及顯示器，其包括用于顯示插入形狀圖像的顯示屏，并且在顯示屏的后側與接收器一體地設置。該插入形狀觀察系統便于操作者觀察，并且允許操作者直觀地把握插入形狀，而不妨礙助手的交通線路。

上述專利主要集中于如何進行內窺鏡插入段形狀判斷，該形狀判斷有利于醫生了解內窺鏡插入段是否形成阻礙內窺鏡推進的“袢”結構，并進行相應“解袢”操作。但實時識別內窺鏡形狀畢竟是一種事后措施，此時“袢”結構往往已經形成，繼續進行內鏡操作有對患者造成痛苦甚至腸穿孔的風險。若內窺鏡具備感知因內窺鏡形變導致的腸道壓力大小的能力，則對臨床操作過程減輕病患痛苦大有益處。

發明內容

本發明提供一種集成壓力傳感技術的內窺鏡形狀推定裝置，通過在形狀推定裝置的接收部件表面布置壓力傳感器，使得內窺鏡形狀推定裝置具備感知因內窺鏡形變導致的腸道壓力大小的能力，臨床使用不僅能夠高精度地識別內窺鏡打袢，還可以通過設定閾值的形式避免行內鏡手術過程對患者造成不必要的痛苦。

本發明一種集成壓力傳感技術的內窺鏡形狀推定裝置的技術方案包括：

發射部件、接收部件、顯示部件、抗電磁干擾部件以及計算處理中心；

所述發射部件用于產生磁場；

所述接收部件包括若干壓力傳感器和位于所述磁場內的若干電磁傳感器，所述壓力傳感器用于獲取腸道和內窺鏡之間的壓力值并發送至所述計算處理中心，所述電磁傳感器發送信息至所述計算處理中心；

所述計算處理中心分別與所述發射部件、所述壓力傳感器、所述電磁傳感器、所述抗電磁干擾部件和所述顯示部件連接，當所述計算處理中心獲取到的所述壓力值大于設定值時，所述計算處理中心控制所述顯示部件進行報警。

優選的，在上述內窺鏡形狀推定裝置的技術方案中，所述接收部件為單腔中空軟管，所述電磁傳感器按照串聯排布方式內置于所述單腔中空軟管。

優選的，在上述內窺鏡形狀推定裝置的技術方案中，所述接收部件為多腔軟管，每一腔道內設有一所述電磁傳感器，并且相鄰所述電磁傳感器間軸向方向具有一定間距，所述電磁傳感器整體呈螺旋狀布置。