[發(fā)明專利]懸架系統(tǒng)劣化檢測

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910851209.1
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110887677A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 洛德維伊克·維杰菲爾斯;德文·艾爾曼;約書亞·格拉;唐納德·布拉德菲爾德;羅納德·洛伊德·查德威克
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: G01M17/04
• 分類號: G01M17/04;G01M17/06;B62D5/04
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰

本公開提供了“懸架系統(tǒng)劣化檢測”。一種計算機，包括處理器和存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器。所述處理器被編程為響應(yīng)于檢測到的轉(zhuǎn)向角與請求的轉(zhuǎn)向角之間的差值超過角度閾值而記錄轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩，基于記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩將計數(shù)器遞增，并響應(yīng)于所述計數(shù)器超過計數(shù)器閾值而設(shè)定維修指示。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開總體上涉及車輛懸架系統(tǒng)，并且更具體地涉及懸架系統(tǒng)劣化檢測。

背景技術(shù)

車輛通常包括懸架系統(tǒng)。車輛的懸架系統(tǒng)聯(lián)接到車架和每個車輪總成。懸架系統(tǒng)吸收并抑制從車輪總成到車架的沖擊和振動。對于每個車輪總成，懸架系統(tǒng)包括上部控制臂、下部控制臂、螺旋彈簧以及減振器。減振器通常延伸穿過螺旋彈簧。減振器和螺旋彈簧的一個端部可以連接到下部控制臂，而減振器和螺旋彈簧的另一端部可以連接到上部控制臂或車架。

懸架系統(tǒng)被布置成使得車輪總成諸如在當車輛在運動時輪胎撞到隆起物、坑洞或其他路面不規(guī)則物的情況下的向上運動會壓縮螺旋彈簧和減振器。螺旋彈簧可以施加力，所述力是螺旋彈簧的當前長度與螺旋彈簧的松弛長度之間的差值的函數(shù)，例如線性關(guān)系。減振器可以施加力，所述力是減振器的壓縮或延伸的速度的函數(shù)。

在車輛的整個壽命期間，懸架系統(tǒng)經(jīng)歷正常的“磨損”，即，隨著時間的推移使用時自然發(fā)生的損壞以及可能損害或阻止車輛操作的老化。車輛的懸架系統(tǒng)最終會因磨損而失效。

發(fā)明內(nèi)容

本公開解決車輛懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的磨損和/或防止懸架系統(tǒng)的失效。可以隨著時間推移使用車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動作來隨時間確定懸架系統(tǒng)正在經(jīng)歷多大的力以及懸架系統(tǒng)吸收多少能量。例如，預(yù)期際轉(zhuǎn)向角與實際轉(zhuǎn)向角之間的偏差可以用于檢測引起懸架系統(tǒng)磨損的道路不規(guī)則物。有利地，可以比簡單地使用車輛里程作為代理或者依靠駕駛員“感覺”更準確地估計懸架系統(tǒng)的磨損。在使用中懸架系統(tǒng)失效的可能性可以降低，同時不對車輛進行不必要的早期維修。

一種計算機包括處理器和存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器。所述處理器被編程為響應(yīng)于檢測到的轉(zhuǎn)向角與請求的轉(zhuǎn)向角之間的差值超過角度閾值而記錄轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩，基于記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩將計數(shù)器遞增，并響應(yīng)于所述計數(shù)器超過計數(shù)器閾值而設(shè)定維修指示(indicator)。

所述處理器還可以被編程為基于所述記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩計算道路沖擊能量，并基于所述道路沖擊能量將所述計數(shù)器遞增。

所述處理器還可以被編程為基于所述記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩計算最大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩，并基于所述最大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩將所述計數(shù)器遞增。

所述處理器還可以被編程為響應(yīng)于所述檢測到的轉(zhuǎn)向角與所述請求的轉(zhuǎn)向角之間的所述差值下降到所述角度閾值以下而停止記錄所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩。

所述計數(shù)器可以是能量計數(shù)器，所述計數(shù)器閾值可以是能量計數(shù)器閾值，并且所述處理器還可以被編程為基于所述記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩將力計數(shù)器遞增，并且響應(yīng)于所述力計數(shù)器超過力計數(shù)器閾值而設(shè)定所述維修指示。

所述檢測到的轉(zhuǎn)向角與所述請求的轉(zhuǎn)向角之間的所述差值可以是跟蹤誤差，并且所述處理器還可以被編程為響應(yīng)于所述跟蹤誤差超過所述角度閾值而記錄所述跟蹤誤差，并且基于所述記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩和所述記錄的跟蹤誤差將所述計數(shù)器遞增。所述處理器還可以被編程為基于所述記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩和所述記錄的跟蹤誤差來計算道路沖擊能量或最大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩中的一者，并且基于所述道路沖擊能量或所述最大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩中的所述一者將所述計數(shù)器遞增。

所述處理器還可以被編程為響應(yīng)于所述檢測到的轉(zhuǎn)向角與所述請求的轉(zhuǎn)向角之間的所述差值超過所述角度閾值而記錄轉(zhuǎn)向系統(tǒng)速度，并且基于所述記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩和所述記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)速度將所述計數(shù)器遞增。所述處理器還可以被編程為基于所述記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩和所述記錄的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)速度來計算道路沖擊能量或最大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩中的一者，并且基于所述道路沖擊能量或所述最大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)扭矩中的所述一者將所述計數(shù)器遞增。