[發明專利]一種社區照明網與云平臺社區人口信息庫結合實現自動尋人追蹤的方法

有效

• 申請號: 201910850926.2
• 申請日: 2019-09-10
• 公開（公告）號: CN110570461B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: 陳亮;祝曉明;黃帥;金尚忠;徐時清;張淑琴;楊凱;谷振寰;楊家軍;徐瑞
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K9/00;G06F16/783;H04N7/18
• 代理公司: 臺州杭欣專利代理事務所(普通合伙) 33333
• 代理人: 尚竹亞

1.一種社區照明網與云平臺社區人口信息庫結合實現自動尋人追蹤的方法，其特征在于，利用社區照明網與云平臺社區人口信息庫結合實現自動尋人追蹤的系統實現自動尋人追蹤，該系統包括單片機、智慧照明模塊、安裝在智慧照明模塊上并與單片機通過無線傳輸模塊連接的360°全景攝像頭以及與單片機通過無線傳輸模塊連接的云端社區追蹤尋人系統信息庫和智能尋人路線規劃模塊；

所述的智慧照明模塊包括燈桿、照明燈和環境監測傳感器；所述的360°全景攝像頭與燈桿之間通過旋轉軸連接，可以燈桿為圓心，旋轉軸為半徑做180°旋轉；

所述的云端社區追蹤尋人系統信息庫包括常住人口信息庫、攝像頭網信息庫和實時視頻信息庫；

所述的常住人口信息庫包括未成年人信息庫、成年人信息庫和社區住戶所飼寵物信息庫；

所述的攝像頭網信息庫包括攝像頭出廠信息庫、排布與位置變更信息庫、運行狀態與檢修歷史記錄信息庫；

所述的排布與位置變更信息庫包括任一路燈上的360°全景攝像頭序號i和該360°全景攝像頭i最近的5個360°全景攝像頭的序號；

所述的社區常住人口信息庫包括常住未成年人口的面部、指紋、日常活動區域、親屬關系信息和居住地址信息，所述的社區常駐人口信息庫每年更新錄入個人信息，及時保存，用以需要時隨時調出；

所述方法具體包括如下步驟：

S1、使用社區360°全景攝像頭、云端社區追蹤尋人系統信息庫、智能尋人路線規劃、智慧照明模塊、單片機和無線傳輸模塊結合社區路燈照明燈排布，建立社區攝像頭網；

S2、通過單片機控制智能路燈與360°全景攝像頭動作，拍攝視屏信息；

S3、通過云平臺接收并存儲360°全景攝像頭拍攝的視頻信息；

S4、在拍攝的視頻信息的輔助下，利用尋人路線規劃模塊確定目標行動路線：

S401、確定要搜尋的目標人物能夠確定的最后出現的時間地點，以該時間點為時間軸原點，以該地點為圓心，以距圓心最近的5個攝像頭中最遠的攝像頭與圓心的距離為半徑，抽取圓內路燈攝像頭視頻歷史記錄；根據路燈的距離選擇要調取的歷史視頻信息：

R_io＝max{(x_ij-x_is)²+(y_ij-y_is)²}；

其中，R_io為時間軸原點攝像頭為圓心時搜索區域圓的半徑，(x_ij,y_ij)為編號為i的攝像頭坐標，(x_is,y_is)為關聯攝像頭坐標；

S402、對已搜索過視頻的攝像頭進行標注；

S403、若未出現目標，圓心不變，半徑擴大一倍；視頻內出現目標，則以該視頻對應攝像頭位置作為新的圓心；

其中，i為攝像頭序號，(x_ij,y_ij)為初始圓點坐標，(x_is,y_is)為關聯攝像頭坐標，R_in為新的搜索半徑，O(x,y)為最后拍攝到目標任務的攝像頭圓心坐標；

S404、重復S402，排除已抽取過的；

S405、當時間軸達到當前時刻，或者半徑擴大兩倍后仍無目標出現，鎖定目標最后出現的攝像頭區域，提示搜索結束；

S406、在虛擬社區地圖上，點亮有目標人物出現的攝像頭對應的LED，并根據目標出現的時間軸，繪制目標行動路線；

所述的S401中，通過卷積神經網絡結合Haar特征與LBP算法截取視頻中出現的人臉：

設置輸入幀率20fps，偵測間隔4偵，每秒對5幀圖像進行處理：

其中，Th為設定閾值，τ(t)與τ(t-1)表示相鄰時刻圖中同一位置的像素點,W表示(t-1)時刻權重值，S表示圖片靜態部分，BJ_T和BJ_T-1表示相鄰時刻背景圖；

對運動物體進行人臉判斷：

其中，x為輸入值，Confidence表示圖像為人臉的可能性得分，P為該判斷點符合人臉特征的概率，IOU為每個判斷點判斷圖像是否為人臉的標準；

將檢測出的人臉統一預處理，進行特征提取：

進行局部二值化：

將提取特征與目標任務面部特征進行匹配測試，確定目標歷史活動區域。