[發明專利]一種標定方法、裝置、存儲介質及電子設備

有效

• 申請號: 201910850140.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110689583B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80;G06T7/00
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 劉靜

1.一種標定方法，其特征在于，包括：

通過標定界面中包含引導特征的區域內顯示的動態效果，指示攝像裝置進行圖像采集；

改變所述引導特征在所述標定界面中的位置，指示所述攝像裝置連續進行圖像采集，直至確定所述攝像裝置采集到預設數量的合格圖像；

根據預設數量的合格圖像進行標定計算，獲得所述攝像裝置的標定結果；

所述確定所述攝像裝置采集到合格圖像，包括：

接收所述攝像裝置實時采集到的圖像；

在接收到的圖像中檢測所述引導特征，并在檢測到的所述引導特征滿足預設條件時確定所述攝像裝置采集到合格圖像；

所述預設條件包括：包含完整的所述引導特征；

以及所述引導特征在圖像中的尺寸超過預設尺寸，和/或，所述引導特征在圖像中呈現的形狀與所述引導特征原始的形狀的相似程度超過預設程度。

2.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，確定所述攝像裝置采集到合格圖像，包括：

接收所述攝像裝置發送的采集成功信號，所述采集成功信號表明所述攝像裝置采集到合格圖像。

3.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，確定所述攝像裝置采集到合格圖像，包括：

接收所述攝像裝置發送的圖像，并確定所述攝像裝置采集到合格圖像；其中，所述攝像裝置在確定采集的圖像為合格圖像后才發送所述圖像。

4.根據權利要求1、權利要求2或權利要求3任意一項所述的標定方法，其特征在于，所述根據預設數量的合格圖像進行標定計算，包括：

根據本地存儲的預設數量的合格圖像進行標定計算。

5.根據權利要求2所述的標定方法，其特征在于，所述根據預設數量的合格圖像進行標定計算，包括：

從所述攝像裝置獲取預設數量的合格圖像，并根據預設數量的合格圖像進行標定計算。

6.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述動態效果包括以下一種或多種效果的組合：

所述引導特征顯示狀態變化；

包含所述引導特征的區域內的特征點顯示狀態變化；

包含所述引導特征的區域內的背景顯示狀態變化；

包含所述引導特征的區域的邊緣顯示狀態變化；

疊加在包含所述引導特征的區域上的幾何圖形顯示狀態變化。

7.根據權利要求6所述的標定方法，其特征在于，所述顯示狀態變化包括以下一種或多種變化的組合：閃爍、顏色變化以及亮度變化。

8.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述改變所述引導特征在所述標定界面中的位置，包括：

按照順時針方向或逆時針方向改變所述引導特征在所述標定界面中的位置。

9.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述方法還包括：

在每次確定所述攝像裝置采集到合格圖像后，刷新顯示所述標定界面中表征圖像采集進度的進度條。

10.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述攝像裝置實時采集到的圖像顯示在所述標定界面的預覽窗口中。

11.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述攝像裝置采用單目攝像機時，所述預設數量為至少三張。

12.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述攝像裝置采用雙目攝像機時，所述預設數量為至少三對。

13.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，所述引導特征包括至少三個幾何圖形。

14.根據權利要求1所述的標定方法，其特征在于，在所述獲得所述攝像裝置的標定結果之后，所述方法還包括：

判斷所述標定結果是否滿足標定要求，并輸出判斷結果。