[發明專利]一種機器人多功能教學站質量檢測裝置

在審

• 申請號: 201910849577.2
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110595810A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發明（設計）人: 胡成秀
• 申請（專利權）人: 寧遠縣唯品皮具有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01K13/00;G09B25/02;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種機器人多功能教學站質量檢測裝置，包括教學站主體、機器臂和除塵除噪機，教學站主體的表面設有主體外殼，主體外殼與教學站主體固定連接，主體外殼的表面設有監控窗口，監控窗口與主體外殼嵌入連接，教學站主體的中間部位設有機器臂，機器臂與教學站主體活動連接，機器臂的底部設有機控底座，機控底座與機器臂固定連接，在教學站主體的底部設有固定底支座，墊鐵結構能保障教學主機的穩定性，使得機器臂能在較為平穩的工作面上進行教學操作，確保在進行焊接，提高了教學裝置的精準，高效性，主體外殼的中間部位設有機器人鉆頭夾具架，能方便工作人員對機器臂的夾具進行更換，在未來具有廣泛的使用前景。

技術領域

本發明涉及一種機組部件技術領域，具體為一種機器人多功能教學站質量檢測裝置。

背景技術

機器人多功能教學站質量檢測裝置是指對以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相對獨立的一種作業或工序的一組設備進行質量檢測的裝置。

現有的機器人多功能教學站質量檢測裝置在工作人員的使用中暴露出了諸多問題，例如在機器臂的教學運作中，往往數據變化是極快的，通過目控檢測往往是很難達到精準的質量檢測，缺乏一種實時檢測，達到數據對比的監控質量檢測機構，從而使得質量檢測裝置的檢測精度并不佳，并且在發現數據異常時，往往數據信息變化是比較快的，若是不能及時檢測反饋到，往往就容易出現疏漏，缺乏一種異常警告裝置，使得檢測效率有所降低，使得裝置的實用效率受到明顯的影響。

所以，如何設計一種機器人多功能教學站質量檢測裝置，成為我們當前要解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種機器人多功能教學站質量檢測裝置，以解決上述背景技術中提出缺乏實時監控質量檢測裝置和缺乏及時異常警告的提醒裝置的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種機器人多功能教學站質量檢測裝置，包括教學站主體、機器臂和除塵除噪機，教學站主體的表面設有主體外殼，所述主體外殼與教學站主體固定連接，所述主體外殼的表面設有監控窗口，所述監控窗口與主體外殼嵌入連接，所述教學站主體的中間部位設有機器臂，所述機器臂與教學站主體活動連接，所述機器臂的底部設有機控底座，所述機控底座與機器臂固定連接，所述機控底座的頂部設有縱向轉動接口，所述縱向轉動接口與機控底座活動連接，所述機器臂的右端設有機器前臂，所述機器前臂與機器臂固定連接，所述教學站主體的內部設有除塵除噪機，所述除塵除噪機與教學站主體固定連接，所述教學站主體的左端設有數據控制主機，所述數據控制主機與教學站主體活動連接，所述數據控制主機的表面設有警告信號裝置，所述警告信號裝置與數據控制主機固定連接，所述教學站主體的中間部位設有焊接工裝，所述焊接工裝與教學站主體固定連接，所述教學站主體的右端設有變位工裝，所述變位工裝與教學站主體固定連接，所述教學站主體的左端設有傳輸工裝，所述傳輸工裝與教學站主體固定連接，所述主體外殼的頂端設有高清監控攝像頭，所述高清監控攝像頭與主體外殼固定連接，所述高清監控攝像頭的頂部設有高清攝像探頭，所述高清攝像探頭與高清監控攝像頭固定連接。

進一步的，所述教學站主體的底部設有固定底支座，所述固定底支座與教學站主體固定連接。

進一步的，所述除塵除噪機的表面設有吸塵過濾網，所述吸塵過濾網與除塵除噪機固定連接。

進一步的，所述數據控制主機的表面設有立式顯示屏，所述立式顯示屏與數據控制主機固定連接。

進一步的所述高清監控攝像頭的底部設有熱感探頭，所述熱感探頭與高清監控攝像頭固定連接。

進一步的，所述高清監控攝像頭設有四個。

進一步的，所述警告信號裝置的表面采用紅色醒目涂料。