[發明專利]多軸機床工件坐標偏移校正方法、裝置、計算機設備及介質

在審

• 申請號: 201910849147.0
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN112454011A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 張存玉;管采薇;高杰
• 申請（專利權）人: 蘇州微創骨科醫療工具有限公司
• 主分類號: B23Q17/22
• 分類號: B23Q17/22;G05B19/408
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 李鑫

1.一種多軸機床工件坐標偏移校正的方法，所述多軸機床包括第一坐標軸、第二坐標軸、第三坐標軸和第一旋轉軸，其特征在于，包括：

獲取工件的初始坐標G(x,y,z)和所述工件繞所述第一旋轉軸轉動的第一旋轉角α；

基于所述工件的初始坐標G(x,y,z)和所述第一旋轉角α計算工件實時坐標并構建換算關系；

獲取基于工件的初始坐標的加工指令坐標，并基于所述加工指令坐標和換算關系獲得基于所述工件的實時加工坐標。

2.根據權利要求1所述的多軸機床工件坐標偏移校正方法，其特征在于，所述多軸機床為3+1軸機床，所述第一旋轉軸與所述第一坐標軸重合。

3.根據權利要求1所述的多軸機床工件坐標偏移校正方法，其特征在于，

所述工件實時坐標在所述第一坐標軸上的坐標值x₄由下式獲得，

x₄＝x；

所述工件實時坐標在所述第二坐標軸上的坐標值y₄由下式獲得，

y₄＝ycosα-zsinα；

所述工件實時坐標在所述第三坐標軸上的坐標值z₄由下式獲得，

z₄＝zcosα+ysinα。

4.根據權利要求1所述的多軸機床工件坐標偏移校正方法，其特征在于，

所述多軸機床為3+2軸機床，所述多軸機床還包括第二旋轉軸；

所述第一坐標軸與所述第一旋轉軸重合；

所述第三坐標軸繞所述第一旋轉軸旋轉所述第一旋轉角α后獲得二級第三坐標軸，所述第二旋轉軸與所述二級第三坐標軸重合，工件繞第二旋轉軸轉動的旋轉角為第二旋轉角θ；

所述基于所述工件的初始坐標G(x,y,z)和所述旋轉角，計算得到工件實時坐標并構建換算關系，包括：基于所述工件的初始坐標G(x,y,z)、所述第一旋轉角α和所述第二旋轉角θ，獲得所述工件繞所述第二旋轉軸旋轉第二旋轉角θ后的所述工件實時坐標。

5.根據權利要求4所述的多軸機床工件坐標偏移校正方法，其特征在于，

基于所述第一旋轉角α通過以下公式獲取所述二級第三旋轉軸的單位軸向量：

其中，為所述二級第三旋轉軸的單位軸向量。

6.根據權利要求4所述的多軸機床工件坐標偏移校正方法，其特征在于：

基于所述工件的初始坐標G(x,y,z)和所述第二旋轉角θ，通過以下公式獲得所述工件實時坐標在所述第二坐標軸上的坐標值x₅，

x₅＝xcosθ-ysinθ；

基于所述工件的初始坐標G(x,y,z)、所述第一旋轉角α和所述第二旋轉角θ，通過以下公式獲得所述工件實時坐標在所述第二坐標軸上的坐標值y₅，

y₅＝xcosαsinθ+ycosαcosθ-zsinα；

基于所述工件的初始坐標G(x,y,z)、所述第一旋轉角α和所述第二旋轉角θ，通過以下公式獲得所述工件實時坐標在所述第三坐標軸上的坐標值z₅，

z₅＝xsinαsinθ+ysinαcosθ+zcosα。

7.一種多軸機床工件坐標偏移校正裝置，其特征在于，包括：

參數獲取模塊，用于獲取工件的初始坐標G(x,y,z)和所述工件繞所述第一旋轉軸轉動的第一旋轉角；

實時坐標計算模塊，用于計算工件實時坐標并構建換算關系；

加工指令轉換模塊，用于獲取基于工件的初始坐標的加工指令坐標，并基于所述加工指令坐標和換算關系計算基于所述工件的實時加工坐標。

8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至6中任一項所述方法的步驟。