[發(fā)明專利]多工位琴鍵膠套安裝設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910849047.8
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110465909A
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設計）人: 沈麗軍
• 申請（專利權）人: 東莞朗景智能科技有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 44218 深圳市千納專利代理有限公司
• 代理人: 何耀煌<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發(fā)明公開了一種多工位琴鍵膠套安裝設備，其包括機架、琴鍵定位機構、琴鍵膠套送料機構、琴鍵膠套排列機構和琴鍵膠套上料安裝機構；本發(fā)明結(jié)構設計合理，通過琴鍵膠套送料機構其內(nèi)雜亂的琴鍵膠套排列整齊并逐一輸送，接著由琴鍵膠套排列機構將琴鍵膠套送料機構輸送過來的琴鍵膠套按一字型逐一排列，然后通過琴鍵膠套上料安裝機構將琴鍵膠套排列機構排列好的琴鍵膠套取出并裝配在琴鍵定位機構所定位的琴鍵上，實現(xiàn)快速一次性同時將多個琴鍵膠套同時裝配在多個琴鍵上，整體裝配工序流暢、快速，操作簡單、方便，不僅工作效率高，還降低了作業(yè)人員的勞動強度，而且避免出現(xiàn)漏裝的現(xiàn)象，裝配效果好，增加了生產(chǎn)收益，適合批量化生產(chǎn)。

技術領域

本發(fā)明涉及樂器琴鍵膠套裝配技術領域，具體涉及一種多工位琴鍵膠套安裝設備。

背景技術

隨著工業(yè)自動化程度不斷提升，傳統(tǒng)的手工裝配方法已經(jīng)不能滿足社會的發(fā)展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會競爭力的不斷提升，要想在激烈的競爭中占據(jù)一席之地，必須要有強有力的工業(yè)自動化做后盾，才能夠不被淘汰。

琴鍵組在裝配過程中，需要對琴鍵組中的每個琴鍵套上琴鍵膠套，在提升配合效果的同時，也增加耐磨性，延長使用壽命。在實際安裝琴鍵膠套的工序中，需要將琴鍵組定位在載具上，然后用手拿琴鍵膠套逐一套設在琴鍵上。然而由于琴鍵組中琴鍵數(shù)量較多，常見琴鍵數(shù)量有61個、88個等，隨著操作人員的長時間工作，操作人員的手不僅容易出現(xiàn)疲勞感，而且人力成本高，工作效率低，無法滿足實際生產(chǎn)的需要，另外還易出現(xiàn)個別琴鍵套漏琴鍵膠套的現(xiàn)象，難以保證產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述不足，本發(fā)明的目的在于，提供一種結(jié)構設計巧妙、合理，能快速將琴鍵膠套裝配在琴鍵上，且裝配效率高的多工位琴鍵膠套安裝設備。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術方案是：

一種多工位琴鍵膠套安裝設備，其包括機架、琴鍵定位機構、琴鍵膠套送料機構、琴鍵膠套排列機構和琴鍵膠套上料安裝機構，所述琴鍵定位機構和琴鍵膠套排列機構并排設置在機架上，所述琴鍵膠套送料機構設置在琴鍵膠套排列機構的一側(cè)位置并能往所述琴鍵定位機構輸送琴鍵膠套，琴鍵膠套排列機構用于將琴鍵膠套送料機構輸送過來的琴鍵膠套逐一排列；所述琴鍵膠套上料安裝機構設置在機架上，并能將琴鍵膠套排列機構排列好的琴鍵膠套取出并裝配在所述琴鍵定位機構所定位的琴鍵上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述琴鍵定位機構包括外架、內(nèi)架、定位氣缸、導柱、導套和定位板，所述內(nèi)架設置在外架內(nèi)，該內(nèi)架的頂面設有產(chǎn)品放置板，所述導柱設置在定位板的兩端，所述導套對應導柱的位置設置在外架頂部，所述導柱插入導套，所述定位氣缸設置在外架上，且該定位氣缸的活塞桿與所述定位板相連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述產(chǎn)品放置板的外形輪廓為方形，該產(chǎn)品放置板的邊緣位置上設有定位條。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述琴鍵膠套送料機構包括支架、振動送料盤和振動導槽，所述振動送料盤設置在支架上，所述振動導槽設置在所述機架上，且該振動導槽的一端與所述振動送料盤相連接，另一端延伸至所述琴鍵膠套排列機構位置。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方案，所述琴鍵膠套排列機構包括支撐架、直線驅(qū)動裝置、排料座、擋料板、擋料氣缸和限位片，所述擋料板設置在支撐架上，該擋料板上設有與所述振動導槽相對接的進料口，所述排料座對應擋料板的位置活動設置在支撐架上，該排料座上間隔排列設有多個用來放置所述琴鍵膠套的凹位，所述直線驅(qū)動裝置設置在支撐架上，并能驅(qū)動排料座于支撐架上作直線運動，使該排料座上的凹位逐一與所述進料口相對正，所述擋料氣缸對應進料口的位置設置在支撐架上，所述限位片設置在擋料氣缸的活塞桿上，并受擋料氣缸的驅(qū)動伸入或退出所述進料口。