[發明專利]一種觸覺感知智能織物及其檢測系統和制備方法

有效

• 申請號: 201910848233.X
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110547770B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 郭傳飛;黃思雅;朱胖
• 申請（專利權）人: 南方科技大學
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種觸覺感知智能織物，其特征在于，包括：

柔性基底層；

絕緣墊片層，設置于所述柔性基底層上，所述絕緣墊片層包括至少一個通孔；

第一電極，包括相互連接的感應端和引線，所述第一電極位于所述絕緣墊片層與所述柔性基底層之間，所述感應端導電一側對應所述通孔位置朝向外側空氣，以使所述感應端和皮膚間隔空氣形成電容器，根據按壓后所述感應端與皮膚之間的接觸面積實現壓力傳感。

2.根據權利要求1所述的一種觸覺感知智能織物，其特征在于，所述通孔的數量為多個，所述第一電極的感應端的數量和通孔的數量對應。

3.根據權利要求2所述的一種觸覺感知智能織物，其特征在于，多個感應端呈陣列化排布。

4.根據權利要求1所述的一種觸覺感知智能織物，其特征在于，所述第一電極的材料包括導電碳布、導電納米纖維無紡布薄膜及導電的織物或針織物。

5.根據權利要求1所述的一種觸覺感知智能織物，其特征在于，所述柔性基底層和絕緣墊片層材料包括滌綸、絲綢或棉布等多種織物材料。

6.一種觸覺感知智能織物的制備方法，其特征在于，包括以下步驟：

對第一導電材料進行切割處理，以獲得多個第一電極，所述第一電極包括相互連接的感應端和引線；

對第一柔性材料進行切割處理，以獲得多個絕緣墊片層和柔性基底層；

對所述絕緣墊片層做多個通孔處理，所述通孔的數量與所述第一電極的數量對應；

將每個所述第一電極和所述絕緣墊片層依次貼附于所述柔性基底層，所述第一電極位于所述墊片層和所述基底之間，所述感應端導電一側對應所述通孔位置朝向外側空氣，以使所述感應端和皮膚間隔空氣形成電容器，根據按壓后所述感應端與皮膚之間的接觸面積實現壓力傳感。

7.根據權利要求6所述的一種觸覺感知智能織物的制備方法，其特征在于，所述切割包括機械切割和激光切割。

8.根據權利要求6所述的一種觸覺感知智能織物的制備方法，其特征在于，所述第一導電材料包括導電碳布、導電納米纖維無紡布薄膜及導電的織物或針織物。

9.一種觸覺感知智能織物的檢測系統，其特征在于，包括：

感應模塊，包括柔性基底層、絕緣墊片層和第一電極；

所述絕緣墊片層設置于柔性基底層上，所述絕緣墊片層包括至少一個通孔；

所述第一電極包括相互連接的感應端和引線，所述第一電極位于所述絕緣墊片層與所述柔性基底層之間，所述感應端導電一側對應所述通孔位置朝向外側空氣，以使所述感應端和皮膚間隔空氣形成電容器，根據按壓后所述感應端與皮膚之間的接觸面積實現壓力傳感，所述第一電極的引線貼附于柔性基底層上，所述絕緣墊片層貼附于皮膚的第一位置；

檢測模塊，包括第二電極和外部檢測設備，所述第二電極貼附于皮膚的第二位置上，所述第二電極的引線連接外部檢測設備一端，所述外部檢測設備的另一端連接所述第一電極的引線。

10.根據權利要求9所述的一種觸覺感知智能織物的檢測系統，其特征在于，所述第二電極的材料包括金屬導電材料、碳材料、導電凝膠、導電高分子材料的機織物、導電的針織物或者無紡布。