[發明專利]一種電動汽車無線充電定位裝置及其方法

有效

• 申請號: 201910847349.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN110667427B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李偉華;潘錦陶;王博
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: B60L53/38
• 分類號: B60L53/38;B60L53/36;B60L53/37;B60L53/12
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 鄭浦娟

本發明公開了一種電動汽車無線充電定位裝置及其方法，裝置包括地端單元和設置在電動汽車上的車端單元，在地端單元中，原邊線圈安裝在第一運動驅動裝置上并隨著第一運動驅動裝置沿著定位感應板運動，原邊線圈連接到電源且通過電源進行供電，感應器安裝在定位感應板上并和第一運動驅動裝置均連接第一控制器；在車端單元中，副邊線圈和測距傳感器均安裝在第二運動驅動裝置，并都連接第二控制器，副邊線圈連接到電動汽車電池的充電回路中為電動汽車電池提供充電電壓。本發明可以實現原邊線圈和副邊線圈的精準定位并自動有效地對電動汽車進行無線充電。

技術領域

本發明涉及電動汽車技術領域，特別涉及一種電動汽車無線充電定位裝置及其方法。

背景技術

隨著城市的發展和科技的進步，能夠滿足人們日常交通需求的電動汽車得到了發展和普及，同時，無線充電技術也得到了一定程度的推廣。目前電動汽車采用傳統充電樁有線充電的方式較為普遍，這種方式簡單、可靠，但是充電接頭電流、電壓過大與雨天防水的安全問題嚴重。而采用無線充電技術對電動汽車進行能源的供給不但可以改善傳統充電樁式供電帶來的問題，而且還具有基建投資小，節能環保等優勢。所以，為了提高電動汽車充電的安全性以及普遍適用性，電動汽車無線充電智能識別與精準定位具有重要的意義。

發明內容

本發明的第一目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種電動汽車無線充電定位裝置，該裝置可以實現原邊線圈和副邊線圈的精準定位并自動有效地對電動汽車進行無線充電。

本發明的第二目的在于提供一種電動汽車無線充電定位方法。

本發明的第一目的通過下述技術方案實現：一種電動汽車無線充電定位裝置，包括車端單元和地端單元；

所述地端單元包括第一控制器、定位感應板、第一運動驅動裝置和感應器；

所述第一運動驅動裝置上安裝有原邊線圈，通過第一運動驅動裝置驅動原邊線圈沿著定位感應板運動，所述原邊線圈連接到電源且通過電源進行供電；

所述感應器安裝在定位感應板上；所述感應器和第一運動驅動裝置均連接第一控制器；

所述車端單元設置在車上，包括第二控制器、第二運動驅動裝置和測距傳感器；

所述第二運動驅動裝置上安裝有副邊線圈，所述副邊線圈連接到電動汽車電池的充電回路中為電動汽車電池提供充電電壓；

所述測距傳感器安裝在第二運動驅動裝置上，用于檢測副邊線圈與定位感應板之間的距離；

所述測距傳感器和第二運動驅動裝置均連接第二控制器。

優選的，所述車端單元還包括斷路器，所述斷路器連接在電動汽車電池的充電回路中，通過斷路器控制電動汽車電池充電回路的通斷；所述斷路器的控制端連接第二控制器，通過第二控制器控制其工作狀態。

優選的，所述車端單元還包括與第二控制器連接的溫濕度傳感器、電壓傳感器和電流傳感器；所述電流傳感器連接在電動汽車電池充電回路，用于檢測電動汽車電池充放電電流；所述電壓傳感器與電動汽車電池并聯，用于檢測電動汽車電池電壓；所述溫濕度傳感器安裝在電動汽車電池旁，用于檢測電池的溫濕度。

優選的，所述定位感應板安裝在地面上，所述第一運動驅動裝置以及安裝在第一運動驅動裝置上的原邊線圈設置于定位感應板下方。

優選的，所述第一運動驅動裝置為機械臂，機械臂各關節上的舵機分別連接第一控制器；

所述第二運動驅動裝置為安裝在電動汽車上的電動推桿，所述副邊線圈和測距傳感器均安裝在電動推桿的頂部，通過電動推桿控制副邊線圈的運動；

所述電動推桿連接第二控制器，通過第二控制器控制電動推桿的工作。