[發(fā)明專利]自主型電動吸塵器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910846105.1
• 申請日: 2019-09-09
• 公開（公告）號: CN111166246A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 上田穣
• 申請（專利權(quán)）人: 東芝生活電器株式會社
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 徐殿軍

本發(fā)明提出一種能夠不常設(shè)視覺性的標(biāo)志而在清掃場所設(shè)定禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的自主型電動吸塵器。具備：主體，能夠自主移動；地圖信息存儲部，存儲清掃場所的環(huán)境地圖；第一標(biāo)志檢測部，能夠檢測對禁止主體的進(jìn)入的禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域進(jìn)行設(shè)定的第一標(biāo)志；以及行駛控制部，基于環(huán)境地圖使主體移動而進(jìn)行清掃場所的清掃，在檢測到第一標(biāo)志的情況下，避免向禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的進(jìn)入而進(jìn)行清掃，行駛控制部在第一標(biāo)志檢測部檢測到禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的情況下，使地圖信息存儲部存儲禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域信息，在存儲有該信息的情況下，即使在未檢測出第一標(biāo)志的情況下，也避免主體向禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域進(jìn)入而進(jìn)行清掃。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明的實(shí)施方式涉及自主型電動吸塵器。

背景技術(shù)

已知有如所謂的虛擬保護(hù)(Virtual guard)那樣，自身發(fā)出對禁止自主型電動吸塵器的進(jìn)入的禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域進(jìn)行劃分的信號的標(biāo)志裝置。自主型電動吸塵器在接收到標(biāo)志裝置發(fā)出的信號的情況下，避免向禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的進(jìn)入而進(jìn)行清掃場所的清掃。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2017－064063號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

以往的自主型電動吸塵器在清掃場所設(shè)置有標(biāo)志裝置的情況下，避免向禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的進(jìn)入而進(jìn)行清掃場所的清掃，另一方面，在清掃場所未設(shè)置標(biāo)志裝置的情況下，與使用者的意圖無關(guān)地，在清掃場所網(wǎng)羅式地移動來進(jìn)行清掃。即，以往的自主型電動吸塵器在預(yù)先設(shè)定禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的情況下，需要常設(shè)標(biāo)志裝置。

然而，虛擬保護(hù)那樣的標(biāo)志裝置存在如下隱患：損害起居室的景觀、或者在起居室需要設(shè)置空間、或者意外地用腳鉤掛到電源線或標(biāo)志裝置主體而使設(shè)置位置偏離意圖、或者信號的發(fā)送方向與意圖不同。

另外，即使在用能夠由搭載于自主型電動吸塵器的相機(jī)拍攝的二維碼那樣的視覺性的標(biāo)志來指定禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的情況下，由于常設(shè)視覺性的標(biāo)志，也會損害起居室的景觀。

因此，本發(fā)明提出一種能夠不常設(shè)虛擬保護(hù)那樣的標(biāo)志裝置、二維碼那樣的視覺性的標(biāo)志而在清掃場所設(shè)定禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的自主型電動吸塵器。

用于解決課題的手段

為了解決所述的課題，本發(fā)明的實(shí)施方式的自主型電動吸塵器具備：主體，能夠自主移動；存儲部，存儲清掃場所的環(huán)境地圖；檢測部，能夠檢測配置于所述清掃場所而對禁止所述主體的進(jìn)入的禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域進(jìn)行設(shè)定的標(biāo)志；以及控制部，基于所述環(huán)境地圖使所述主體移動而進(jìn)行所述清掃場所的清掃，并且在所述檢測部檢測到所述禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的情況下，避免所述主體向所述禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域進(jìn)入而進(jìn)行所述清掃場所的清掃，所述控制部在所述檢測部檢測到所述標(biāo)志的情況下，使所述存儲部存儲在所述環(huán)境地圖上識別所述禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域信息，在所述禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域信息存儲于所述存儲部的情況下，即使在所述檢測部未檢測到所述標(biāo)志的情況下，也避免所述主體向所述禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域進(jìn)入而進(jìn)行所述清掃場所的清掃。

由此，能夠提供不常設(shè)虛擬保護(hù)那樣的標(biāo)志裝置、二維碼那樣的視覺性的標(biāo)志，就可以在清掃場所設(shè)定禁止進(jìn)入?yún)^(qū)域的自主型電動吸塵器。

附圖說明

圖1是表示包含本發(fā)明的實(shí)施方式的自主型電動吸塵器的運(yùn)轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成圖。

圖2是本發(fā)明的實(shí)施方式的自主型電動吸塵器的右視圖。

圖3是本發(fā)明的實(shí)施方式的自主型電動吸塵器的仰視圖。

圖4是本發(fā)明的實(shí)施方式的自主型電動吸塵器的框圖。

圖5是表示本實(shí)施方式的自主型電動吸塵器所執(zhí)行的禁止進(jìn)入控制的概念圖。

圖6是表示本實(shí)施方式的自主型電動吸塵器所執(zhí)行的禁止進(jìn)入控制的概念圖。