[發明專利]一種大跨度防沉陷極地科考車

在審

• 申請號: 201910845265.4
• 申請日: 2019-09-08
• 公開（公告）號: CN110525533A
• 公開（公告）日: 2019-12-03
• 發明（設計）人: 趙富強;常寶玉;王宏偉;黃慶學;竇銀科;郭井學;杜鵬陽
• 申請（專利權）人: 太原科技大學;太原理工大學;中國極地研究中心
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B62D57/032;B60S9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種大跨度防沉陷極地科考車，屬于極地科考裝備領域；所要解決的是極地科考車等在南極內陸冰蓋行駛過程中極易陷入隱蔽冰裂縫難以自救的技術難題，為解決這一難題本發明提供了一種可在陷入冰裂縫后實現自救功能的大跨度防沉陷極地科考車；包括車體和車體四周的相互獨立的防沉陷行走腿，防陷行走腿包括有長距離的第二支桿增加了科考車整體跨度，能夠跨過冰裂縫；防沉陷行走腿上設置防陷爪，能夠在陷入冰裂縫等突發情況下支撐冰面；車體中下部設置輔助支撐腿，并在輔助支撐腿上設置緊固釘，能在跨越冰裂縫時提供輔助支撐或車體發生傾覆狀況下支撐車體，確保車體重心穩定，本發明可廣泛應用于極地科考裝備領域。

技術領域

本發明一種大跨度防沉陷極地科考車，屬于極地科考裝備領域。

背景技術

南極地表被冰雪覆蓋，在南極內陸冰蓋下密布有寬度達到1-3米的冰裂縫，冰裂縫深度可達數百米，不易于被現有探測設備發現，此外，冰蓋上還有顯露的冰裂縫，現有科考車輛難以自行通過這種極端地形，需通過人力或者其他設備協助科考車輛通過，當車輛陷入冰縫時，難以自救易發生安全事故。因此有必要開發一種新型大跨度跨越冰裂縫的科考車，不僅能夠跨越南極內陸冰蓋表面可見的冰裂縫，并且能夠在科考車輛陷入冰蓋下隱蔽冰裂縫時通過防沉陷特殊裝置實現自救，從而保障科考人員安全，避免科考設備損失。此外，南極風速達40-50米/秒，影響科考車輛的跨越行駛，對此本發明要解決在行駛過程中實現跨越冰裂縫、防沉陷自救，還能抵御風暴帶不發生傾覆。

發明內容

為了解決南極內陸冰蓋運載裝備，特別是特種車輛、搶險救援車等在行駛過程中極易陷入隱蔽或顯露冰裂縫難以自救的技術難題，本發明提出的技術方案為：一種大跨度防沉陷極地科考車，包括車體和行走機構，行走機構包括設置在車體四角的四個結構完全相同的防沉陷行走腿和設置在車體中部下方的兩個結構完全相同的輔助支撐腿，實現車輛遇到冰裂縫時能跨越行駛。

防沉陷行走腿包括第一支桿，第二支桿，行走機構，第一支桿一端與車體相連，另一端與第二支桿鉸接相連，第二支桿一端與第一支桿鉸接相連，另一端與行走機構相連，第一支桿與車體相連的一側設置有第一旋轉臺，第一支桿與第一旋轉臺鉸接相連，第二支桿與行走機構相連處設置有第二旋轉臺，第二支桿與第二旋轉臺鉸接相連，第二旋轉臺與行走機構相連，第二支桿上套設有防陷套筒，防陷套筒上均布有多個防陷爪，防陷爪與防陷套筒為鉸接相連，防陷套筒上設置有滑動塊，滑動塊四周設置有對應防陷爪的撐桿，撐桿與防陷爪相連；

輔助支撐腿包括輔助支撐上桿，輔助支撐下桿，支撐輪，輔助支撐上桿一端與車體底部鉸接相連，一端與輔助支撐下桿鉸接相連，輔助支撐下桿一端與輔助支撐上桿鉸接相連，另一端與支撐輪相連，輔助支撐下桿下部固定套設有固定環，輔助支撐下桿桿體上設置有支撐滑動槽，支撐滑動槽中設置有支撐滑動塊，支撐滑動塊貫穿輔助支撐下桿，支撐滑動塊兩端分別鉸接相連設置第一支撐桿，第一支撐桿另一端鉸接相連第二支撐桿，第二支撐桿另一端與固定環鉸接相連，第一支撐桿與第二支撐桿鉸接相連處設置有緊固釘。

所述的第一支桿中部與第二支桿中上部之間設置有擴張限位機構，所述的第一支桿中部與第一旋轉臺之間設置有拉伸限位機構。

所述的擴張限位機構包括連接桿，連接桿上擴張套，擴張套上部設置有滾珠絲杠，所述的滾珠絲杠貫穿第一支桿與第二支桿鉸接相連處的鉸接桿并與鉸接桿形成絲杠螺母傳動副，所述的拉伸限位機構包括拉伸桿和滑動塊，拉伸桿一端與第一旋轉臺鉸接相連，另一端連接滑動塊，滑動塊與第一支桿相連，第一支桿在第一支桿與滑動塊相連處設置有對應滑動塊的滑動槽。

所述的輔助支撐上桿中部與輔助支撐下桿中上部之間設置有第一液壓桿，所述的輔助支撐上桿與車體相連處設置有翻轉板，所述的翻轉板與輔助支撐上桿中部之間設置有第二液壓桿，所述的翻轉板與車體鉸接連接，所述的翻轉板后方設置有翻轉機構。

所述的防陷爪數量為4。

所述的第二旋轉臺與第二支腿之間設置有角度調節機構。