[發明專利]基于電子車牌的車輛定位方法有效
| 申請號： | 201910844175.3 | 申請日： | 2019-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN110687501B | 公開（公告）日： | 2023-02-28 |
| 發明（設計）人： | 張云蕾;劉開華;馬永濤 | 申請（專利權）人： | 天津大學 |
| 主分類號： | G01S5/06 | 分類號： | G01S5/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人： | 程毓英 |
| 地址： | 300072*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 電子 車牌 車輛 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于電子車牌的車輛定位方法，包括下列步驟：
1)使用無線信號測距的方法測量電子車牌和n個閱讀器天線之間的距離{d1,d2,...,dn}；
2)從系統數據庫中獲取上述這n個閱讀器天線的坐標{x1,x2,...,xn}和電子車牌的高度ht；
3)從系統數據庫中獲取車輛可能出現的位置區域的邊界，從該邊界內的區域中均勻選取m個點作為迭代時的初始位置，這m個點的坐標表示為{s1,s2,...,sm}；
4)對于每個選出來的初始位置點，使用下述方法計算改點的局部最優解，直至完成所有初始位置點的計算：
a.將初始位置點作為迭代的輸入yo；
b.使用如下公式(1)計算迭代輸出yo+1
c.如果||yo+1-yo||＜δmin則停止迭代，其中δmin為預先設置的誤差容許值，反之則繼續上一步進行迭代；
d.將每個初始位置點的迭代結果帶入公式(2)計算該點的定位誤差
e.從所有初始位置點的迭代結果中選出定位誤差最小的值作為最終目標位置。
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