[發(fā)明專利]分體式光學(xué)鏡頭和攝像模組及其組裝方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910843234.5
• 申請(qǐng)日: 2019-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112558264A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴海鵬;梅哲文;田中武彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波舜宇光電信息有限公司
• 主分類號(hào): G02B7/02
• 分類號(hào): G02B7/02;G02B27/62
• 代理公司: 寧波理文知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33244
• 代理人: 羅京;孟湘明

1.一分體式光學(xué)鏡頭，其特征在于，包括：

一第一光學(xué)鏡頭組件，其中所述第一光學(xué)鏡頭組件包括至少一第一鏡片；

一第二光學(xué)鏡頭組件，其中所述第二光學(xué)鏡頭組件包括：

一第二鏡筒；和

至少一第二鏡片，其中所述至少一第二鏡片被裝配在所述第二鏡筒內(nèi)，并且所述至少一第二鏡片包括至少一標(biāo)識(shí)型鏡片，其中每所述標(biāo)識(shí)型鏡片具有一光軸，并包括：

一鏡片主體，其中所述鏡片主體具有一功能區(qū)域和一位于所述功能區(qū)域的周圍的結(jié)構(gòu)區(qū)域，其中所述標(biāo)識(shí)型鏡片的所述光軸位于所述鏡片主體的所述功能區(qū)域；和

至少一標(biāo)識(shí)元件，其中每所述標(biāo)識(shí)元件被設(shè)置于所述鏡片主體的所述結(jié)構(gòu)區(qū)域上的適當(dāng)位置，用于使機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置能夠檢測(cè)到并識(shí)別，以確定所述標(biāo)識(shí)型鏡片的光軸位姿，進(jìn)而表示所述第二光學(xué)鏡頭組件的整體光軸位姿；以及

一粘接層，其中所述粘接層粘接所述第一光學(xué)鏡頭組件和所述第二光學(xué)鏡頭組件，以保持所述第一光學(xué)鏡頭組件和所述第二光學(xué)鏡頭組件處于主動(dòng)校準(zhǔn)所確定的相對(duì)位置。

2.如權(quán)利要求1所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所有的所述標(biāo)識(shí)元件呈環(huán)形分布。

3.如權(quán)利要求2所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述標(biāo)識(shí)元件具有圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，并且所述標(biāo)識(shí)元件的圓心位于所述標(biāo)識(shí)型鏡片的所述光軸上。

4.如權(quán)利要求3所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述標(biāo)識(shí)元件為環(huán)形凸起部或環(huán)形凹陷部。

5.如權(quán)利要求4所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述標(biāo)識(shí)元件與所述鏡片主體是一體地成型的。

6.如權(quán)利要求3所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述標(biāo)識(shí)元件是在所述鏡片主體成型后通過(guò)粘接或模切而成的。

7.如權(quán)利要求2所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述標(biāo)識(shí)元件為可見(jiàn)光標(biāo)識(shí)件，其中所述可見(jiàn)光標(biāo)識(shí)件用于在可見(jiàn)光的照射下，被該機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置檢測(cè)并識(shí)別，以確定所述標(biāo)識(shí)型鏡片的光軸位姿。

8.如權(quán)利要求7所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述可見(jiàn)光標(biāo)識(shí)件為有色涂料層或無(wú)色磨砂層。

9.如權(quán)利要求2所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述標(biāo)識(shí)元件是非可見(jiàn)光標(biāo)識(shí)件，其中所述非可見(jiàn)光標(biāo)識(shí)件用于在非可見(jiàn)光的照射下，被該機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置檢測(cè)并識(shí)別，以確定所述標(biāo)識(shí)型鏡片的光軸位姿。

10.如權(quán)利要求9所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述非可見(jiàn)光標(biāo)識(shí)件為紫外顯影層。

11.如權(quán)利要求2所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述標(biāo)識(shí)元件包括多個(gè)點(diǎn)狀標(biāo)識(shí)部，其中每所述點(diǎn)狀標(biāo)識(shí)部與所述鏡片主體的所述光軸之間的距離相等。

12.如權(quán)利要求1所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述標(biāo)識(shí)元件包括至少一圓弧形標(biāo)識(shí)部，其中每所述圓弧形標(biāo)識(shí)部的圓心均位于所述標(biāo)識(shí)型鏡片的所述光軸上，并且每所述圓弧形標(biāo)識(shí)部的圓心角小于360°。

13.如權(quán)利要求1至12中任一所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述第二鏡筒具有一物側(cè)開(kāi)口和一像側(cè)開(kāi)口，其中所述標(biāo)識(shí)型鏡片位于鄰近所述第二鏡筒的所述物側(cè)開(kāi)口或所述像側(cè)開(kāi)口的位置，并且所述標(biāo)識(shí)型鏡片的所述標(biāo)識(shí)元件對(duì)應(yīng)地面向所述第二鏡筒的所述物側(cè)開(kāi)口或所述像側(cè)開(kāi)口，用于使該機(jī)器視覺(jué)識(shí)別裝置能夠通過(guò)所述第二鏡筒的所述物側(cè)開(kāi)口或所述像側(cè)開(kāi)口檢測(cè)到所述標(biāo)識(shí)元件。

14.如權(quán)利要13所述的分體式光學(xué)鏡頭，其中，所述至少一第二鏡片還包括至少一非標(biāo)識(shí)型鏡片，其中所述非標(biāo)識(shí)型鏡片和所述標(biāo)識(shí)型鏡片之間通過(guò)嵌合的方式被裝配于所述第二鏡筒內(nèi)。