[發(fā)明專利]定位方法、裝置和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910843232.6
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN112468953B
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設計）人: 趙毓斌;黃峻健;董曉文;須成忠
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/06;H04W4/80;H04W52/02;H04W64/00;G01S11/06
• 代理公司: 北京中博世達專利商標代理有限公司 11274
• 代理人: 胡艷娟

本申請公開了定位方法、裝置和系統(tǒng)，涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，有助于降低定位裝置(如藍牙信標)的電能消耗和硬件消耗，并且，有助于提高定位精度。該方法由定位系統(tǒng)中的定位裝置來執(zhí)行，該方法包括：接收目標設備發(fā)送的廣播信號，該廣播信號包括目標設備的標識信息；獲取該廣播信號的描述信息，該描述信息用于描述目標設備與該定位裝置之間的距離；向服務器發(fā)送定位信息，該定位信息包括該描述信息和目標設備的標識信息，該定位信息用于所述服務器對目標設備進行定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及定位方法、裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

室內(nèi)空間越來越龐大復雜，導致停車場反向?qū)ぼ嚒⒉檎夷臣囟ㄉ唐贰⒍ㄎ蛔呱⒌募胰说茸兊迷絹碓嚼щy，因此，室內(nèi)定位的需求越來越高。同時，精準營銷、智能制造、機器人、無人醫(yī)療護理等行業(yè)也需要計算機能夠在室內(nèi)定位特定對象的位置。

藍牙定位技術(shù)因其布設方便以及低成本，被廣泛應用于室內(nèi)定位。如圖1所示，在藍牙定位技術(shù)中，每個藍牙信標不斷廣播包含自身位置信息的藍牙信號。待定位設備在具有定位需求時，搜索并獲取附近至少3個藍牙信標的位置信息，以及該至少3個藍牙信標廣播的藍牙信號的接收信號強度指示(received signal strength indicator，RSSI)值。然后，基于所獲取到的信息，通過該待定位設備中預置的定位算法確定該待定位設備的位置；或者，通過將所獲取到的信息發(fā)送給該待定位設備所接入的接入點(access point，AP)，并基于該AP將該待定位設備所獲取到的信息上傳到服務器，由服務器計算出該待定位設備的位置。

基于上述定位技術(shù)，無論是否存在定位需求，藍牙信標都會不斷廣播藍牙信號。這樣，一方面會導致藍牙信標的電能消耗和硬件消耗均較大，另一方面，增加了信號干擾，從而降低了定位精度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供了定位方法、裝置和系統(tǒng)，有助于降低定位裝置(如藍牙信標)的電能消耗和硬件消耗，并且，有助于提高定位精度。

第一方面，提供了一種定位方法，由定位系統(tǒng)中的定位裝置來執(zhí)行，該方法包括：接收目標設備(如任意一個具有定位需求的設備)發(fā)送的廣播信號，該廣播信號包括目標設備的標識信息；然后，獲取該廣播信號的描述信息，該描述信息用于描述目標設備與該定位裝置之間的距離；接著，向服務器發(fā)送定位信息，該定位信息包括該描述信息和目標設備的標識信息，該定位信息用于服務器對目標設備進行定位。本技術(shù)方案中，由目標設備廣播信號，而非由定位裝置廣播信號，因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，有助于減少定位裝置(如藍牙信標)的電能消耗和硬件消耗，并且，有助于減少定位環(huán)境中的信號干擾，從而有助于提高定位精度。

在一種可能的設計中，定位裝置是位置固定的，能夠接收待定位設備發(fā)送的廣播信號，且能夠向服務器發(fā)送定位信息，以用于幫助服務器對待定位設備進行定位的設備。

在一種可能的設計中，廣播信號的描述信息可以包括：該廣播信號的信號強度指示(即RSSI)、該廣播信號的到達時間和該廣播信號的信道狀態(tài)信息(channel stateinformation，CSI)等中的至少一種。

在一種可能的設計中，向服務器發(fā)送定位信息，包括：當該描述信息描述的目標設備與該定位裝置之間的距離小于或等于預設距離時，向服務器發(fā)送定位信息。這樣，服務器對目標設備進行定位時所使用的定位信息的精確度較高，從而有助于提高定位結(jié)果的精確度。

在一種可能的設計中，當該描述信息描述的目標設備與該定位裝置之間的距離大于預設距離時，該定位裝置不向服務器發(fā)送定位信息。這有助于節(jié)省定位裝置的信令傳輸開銷。