[發(fā)明專利]快速運動目標的檢測方法、裝置、設備和儲存介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910843150.1
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN112465859A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 方清
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06K9/62
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 成丹

1.一種快速運動目標的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取相鄰的第一目標框序列和第二目標框序列，每個所述目標框序列包括至少一個目標框，每個所述目標框與一個視頻幀幀號相對應，所述目標框用于指示檢測目標在視頻幀中的位置區(qū)域，所述第一目標框序列與所述第二目標框序列分別包含與相同視頻幀幀號對應的目標框；

判斷所述第一目標框序列和所述第二目標框序列能否連接；

若能，將所述第一目標框序列和所述第二目標框序列連接為一個新的目標框序列。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述第一目標框序列和所述第二目標框序列能否連接，包括：

計算所述與相同視頻幀幀號對應的目標框之間的第一IOU值；

當所述第一IOU值大于第一閾值時，允許連接所述第一目標框序列和所述第二目標框序列；

當所述第一IOU值小于等于第一閾值時，不允許連接所述第一目標框序列和所述第二目標框序列。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述第一目標框序列和所述第二目標框序列連接為一個新的目標框序列，包括：

確定所述與相同視頻幀幀號對應的兩個所述目標框的分類值，所述分類值用于表示所述目標框屬于檢測目標所屬類別的可能性的大小；

保留所述分類值中較大者所對應的目標框，刪除較小者所對應的目標框；

將所述第一目標框序列和所述第二目標框序列按照所述視頻幀幀號順序連接為一個新的目標框序列。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取相鄰的第一目標框序列和第二目標框序列，包括：

獲取相鄰的第一視頻幀序列和第二視頻幀序列，所述第一視頻幀序列和第二視頻序列分別包含與相同視頻幀幀號對應的視頻幀，所述第一視頻幀序列與所述第一目標框序列相對應，所述第二視頻幀序列與所述第二目標框序列相對應；

對每個所述視頻幀序列執(zhí)行如下操作來獲取與之對應的目標框序列，包括：

將所述視頻幀序列輸入到預先訓練得到的特征提取網(wǎng)絡，輸出與所述視頻幀序列對應的特征圖像；

將所述特征圖像按照所述視頻幀序列所包含的視頻幀的幀數(shù)分成多個子特征圖像；

將所述多個子特征圖像輸入到預先訓練得到的區(qū)域候選網(wǎng)絡和目標檢測網(wǎng)絡，以輸出與所述視頻幀序列對應的目標框序列，所述區(qū)域候選網(wǎng)絡是通過所述特征圖像預先訓練得到的。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述將所述多個子特征圖像輸入到預先訓練得到的區(qū)域候選網(wǎng)絡和目標檢測網(wǎng)絡，以輸出與所述視頻幀序列對應的目標框序列，包括：

將每個所述子特征圖像輸入到所述區(qū)域候選網(wǎng)絡和目標檢測網(wǎng)絡，以輸出每個所述子特征圖像所包含的至少一個目標框，以及與每個所述目標框一一對應的分類值；

對與每個視頻幀序列相對應的多個所述子特征圖像，計算相鄰的兩個所述子特征圖像所包含的目標框之間的第二IOU值，以確定與所述視頻幀序列對應的待篩選目標框序列集合，所述待篩選目標框序列集合包括至少一個待篩選目標框序列；

對所述待篩選目標框序列集合進行非極大抑制處理，以確定與所述視頻幀序列對應的目標框序列。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述對所述待篩選目標框序列集合進行非極大抑制處理，以確定與所述視頻幀序列對應的目標框序列，包括：

計算任意兩個所述待篩選目標框序列的第三IOU值；

計算每個所述待篩選目標框序列的序列分類值；

基于所述第三IOU值和所述序列分類值，在所述待篩選目標框序列集合中確定與所述視頻幀序列對應的目標框序列。

7.根據(jù)權利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，在將所述第一目標框序列和所述第二目標框序列按照所述視頻幀幀號順序連接為一個新的目標框序列之后，所述方法還包括：

更新所述新的目標框序列對應的的序列分類值。