[發明專利]一種車輛胎壓速降應急防護控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201910842180.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN112238723B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 李紅艷;馬芳武;郭孔輝;劉福志;沈亮;張玉新
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015
• 代理公司: 吉林省長春市新時代專利商標代理有限公司 22204
• 代理人: 高一明

1.一種車輛胎壓速降應急防護控制系統，其特征在于，包括：胎壓及車輛狀態監測模塊(I)、中央處理模塊(II)、控制模塊(III)、執行模塊(IV)和車輛(V)，其中：

所述胎壓及車輛狀態監測模塊(I)用于采集輪胎內氣體的溫度和壓強，即胎溫T和胎壓P，同時還采集車輛(V)的當前狀態，車輛(V)的當前狀態包括車輛(V)的各懸架與輪頂處車身(402)間的作用力即懸架力和輪頂處車身(402)的垂向加速度車速S、車輛(V)后方有無其它車輛、車輛(V)與后車的距離A及兩者的相對速度ΔS；

所述中央處理模塊(II)包括輸入接口(201)、胎壓速降應急防護中央處理器(202)和輸出接口(203)，胎壓速降應急防護中央處理器(202)通過輸入接口(201)采集并融合胎壓及車輛狀態監測模塊(I)檢測到的信號，經過分析、處理后，通過輸出接口(203)將控制指令下發至控制模塊(III)的胎壓速降應急防護裝置控制器(301)、發動機系統控制器(302)、轉向系統控制器(303)和差動制動系統控制器(304)，以及執行模塊(IV)的語音報警器(484)和指示燈報警器(485)；

所述控制模塊(III)包括胎壓速降應急防護裝置控制器(301)、發動機系統控制器(302)、轉向系統控制器(303)和差動制動系統控制器(304)，所述控制模塊(III)用于接收中央處理模塊(II)的胎壓速降應急防護中央處理器(202)下發的控制指令，并分別控制執行模塊(IV)的胎壓速降應急防護裝置(4)、發動機系統(481)、轉向系統(482)和差動制動系統(483)執行相應動作；

所述執行模塊(IV)包括胎壓速降應急防護裝置(4)、發動機系統(481)、轉向系統(482)、差動制動系統(483)、語音報警器(484)和指示燈報警器(485)，其中：

胎壓速降應急防護裝置(4)由胎壓速降應急防護裝置控制器(301)進行控制，并執行相應動作；

發動機系統(481)由發動機系統控制器(302)進行控制，并執行相應動作；

轉向系統(482)由轉向系統控制器(303)進行控制，并執行相應動作；

差動制動系統(483)由差動制動系統控制器(304)進行控制，并執行相應動作；

語音報警器(484)和指示燈報警器(485)接收胎壓速降應急防護中央處理器(202)輸出的危險信號，并報警；

所述執行模塊(IV)包括安裝在各個懸架處的胎壓速降應急防護裝置(4)，其基本構造和布局均一致，每個懸架處的胎壓速降應急防護裝置(4)分別包括平行四邊形機構(40)、氣囊托盤組件(42)、氣囊組件(44)和防撞塊(46)，其中：

所述平行四邊形機構(40)包括懸架上擺臂(401)、縱梁處車身(403)、連架桿(404)和防護連桿(405)，連架桿(404)和防護連桿(405)為新增設的部件；縱梁處車身(403)與懸架上擺臂(401)的連接點及縱梁處車身(403)與連架桿(404)的連接點的連線為機架連線(406)，機架連線(406)垂直于胎壓速降應急防護裝置(4)工作時充氣膨脹的防護氣囊(443)所要支撐的輪頂處車身(402)；防護連桿(405)平行于機架連線(406)，連架桿(404)平行于懸架上擺臂(401)；防護連桿(405)的一端通過球鉸與連架桿(404)連接，另一端通過轉動副與懸架上擺臂(401)連接，并有部分伸出；縱梁處車身(403)與懸架上擺臂(401)的連接及縱梁處車身(403)與連架桿(404)的連接均為球鉸連接；

氣囊托盤組件(42)包括氣囊托盤(421)、底板(422)和蓋板(423)，氣囊托盤(421)安裝在防護連桿(405)通過轉動副與懸架上擺臂(401)連接后所伸出部分的頂端，氣囊托盤(421)的底部與防護連桿(405)垂直，在氣囊托盤(421)的上面蓋有蓋板(423)，在蓋板(423)的內表面刻有與防護氣囊(443)的包形相仿的幾何圖形，以利于充氣膨脹的防護氣囊(443)彈出；蓋板(423)的選材應使得防護氣囊(443)易于彈出而不至產生任何飛濺物；防撞塊(46)安裝在與氣囊托盤組件(42)相對的輪頂處車身(402)上；

所述氣囊組件(44)安裝在氣囊托盤(421)內，所述氣囊組件(44)包括點火器(441)、氣體發生器(442)和防護氣囊(443)，氣體發生器(442)通過底板(422)固定在氣囊托盤(421)的底部，點火器(441)安裝在氣體發生器(442)的氣室內部中央位置，防護氣囊(443)固定在氣體發生器(442)的上部，與氣體發生器(442)形成密封結構。