[發明專利]用于提供交通區域部段的摩擦系數信息的方法和系統在審
| 申請號： | 201910840882.5 | 申請日： | 2019-09-06 |
| 公開（公告）號： | CN110884497A | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發明（設計）人： | J·貝希特洛夫;S·魏森邁爾 | 申請（專利權）人： | 羅伯特·博世有限公司 |
| 主分類號： | B60W40/068 | 分類號： | B60W40/068;B60W50/14;H04L29/08 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德國斯*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 提供 交通 區域 摩擦系數 信息 方法 系統 | ||
1.一種用于提供交通區域部段的摩擦系數信息(XC,n，XF,n)的方法，所述方法具有以下步驟：
在服務器側確定至少一個能夠本地確定的交通區域部段(110-113)的摩擦系數信息(XC,n)，
在服務器側通過數據網絡將所述摩擦系數信息(XC,n)提供給多個車輛(150，160)，
其特征在于，
將車輛側的第二狀態觀測器(151，161)的狀態數據(XF,n)提供給服務器側的第一狀態觀測器(130)，
第一狀態觀測器(130)基于所提供的狀態數據確定所述摩擦系數信息(XC,n)。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一狀態觀測器(130)和/或所述第二狀態觀測器(151，161)是設置用于狀態觀測的濾波器。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一狀態觀測器(130)和/或所述第二狀態觀測器(151，161)是卡爾曼濾波器。
4.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述狀態數據(XC,n，XF,n)包括車輛特定的或車輛類型特定的特性。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述車輛特定的或車輛類型特定的特性選自：車輛型號、車齡、輪胎類型、輪胎年齡、胎面花紋等。
6.根據權利要求4或5所述的方法，其特征在于，通過所述車輛特定的或車輛類型特定的特性對所述狀態數據進行歸一化。
7.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，附加地將所述第二狀態觀測器(151，161)的狀態數據(XF,n)的標準偏差提供給所述第一狀態觀測器(130)。
8.根據權利要求4或5和7所述的方法，其特征在于，在確定所述摩擦系數信息(XC,n)之前，通過所述車輛特定的或車輛類型特定的特性修正所提供的標準偏差。
9.根據權利要求4至8中任一項所述的方法，其特征在于，提供車輛特定的或車輛類型特定的警報。
10.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，將位于前面的交通區域部段(110-113)的至少一個狀態向量(XC,n)及其標準偏差作為所述摩擦系數信息提供給所述車輛(150，160)。
11.一種用于在服務器側將交通區域部段(110-113)的摩擦系數信息(100)提供給多個車輛的系統(100)，其特征在于，
服務器裝置(120)，所述服務器裝置具有至少一個第一狀態觀測器(130)，
其中，所述第一狀態觀測器(130)設置用于基于車輛側的第二狀態觀測器(151，161)的所提供的狀態數據(XF,n)來確定所述摩擦系數信息(XC,n)。
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