[發明專利]基于圖像識別系統的智能淡水魚自動骨肉開片機

有效

• 申請號: 201910840641.0
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110521757B
• 公開（公告）日: 2022-01-18
• 發明（設計）人: 諸永志;卞歡;劉建明;閆征;王道營;徐為民;林家彬
• 申請（專利權）人: 江蘇省農業科學院
• 主分類號: A22C25/16
• 分類號: A22C25/16;A22C25/04;A22C25/02
• 代理公司: 西安匯恩知識產權代理事務所(普通合伙) 61244
• 代理人: 張偉花

本發明提供了一種基于圖像識別系統的智能淡水魚自動骨肉開片機，包括機架，機架上分別安裝有送魚機構、攝像機構、切割機構、執行機構和控制機構；攝像頭將采集到的圖像信息經過控制機構處理后傳輸給執行機構，執行機構與旋轉編碼器連接，旋轉編碼器將垂直傳送帶的前進量轉化成電信號，還能將信號反饋回控制機構用于實時可知魚體所到達的位置，與執行機構配合。執行機構與切割機構的步進電機信號連接，通過控制步進電機實現切刀活動底板的水平轉動，從而控制活動底板上的旋轉刀，使其沿魚的流線形脊骨進行切割。本發明可切割多種淡水魚，得到的魚大片體積大，與魚脊骨分離完全，能夠顯著減低加工成本，獲得高經濟價值和高品質的魚大片。

技術領域

本發明屬于魚肉切割設備技術領域，具體涉及基于圖像識別系統的智能淡水魚自動骨肉開片機。

背景技術

淡水魚是我國傳統的食物來源之一，有著極悠久的食用史。由于淡水魚具有品種眾多、體態多樣、鱗滑多刺、皮嬌肉嫩的特性，導致其加工復雜，尤其是進行機械化宰殺，難度比畜禽要大得多。過去由于我國工業技術水平的限制，加上勞動力成本較低，一直都是采用家庭或小作坊式的小規模加工，所采用的淡水魚加工設備僅僅減少了一小部分工序，所需人工并沒有有效減少；尤其是淡水魚的開片、剖腹仍需要大量的人工來操作，技術要求很高。

目前現有的淡水魚骨肉開片加工存在以下不足：

1、由于工作環境涉及大量的水，人手需長期浸泡在水中，并且為了魚產品的品質和保鮮的需要，工作溫度要求在15℃以下，在這種低溫高濕的環境中，工人極易患風濕關節炎等疾病，導致技術工人越來越難找，人工成本不斷攀升，進而增加了淡水魚加工的生產成本；

2、現有的淡水魚加工機械較為簡單，在實際應用中存在諸多問題。例如魚的脊骨是一條曲線形，靠近頭的部分脊骨較寬粗，而越往尾部越窄，如使用等寬的刀具會使價值較低的脊骨附著較多的魚肉，得到的魚大片體積較小，而售價最高的魚大片卻減少了重量，從而降低了總體的經濟價值，并且它的外觀也不好，影響到商品的銷售。

3、不同種類的魚的體態相差很大，現有的加工設備一般只能針對同種類型和近似大小的魚進行切割，通用性較差。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術的不足，提供了一種基于圖像識別系統的智能淡水魚自動骨肉開片機，該自動骨肉開片機利用圖像識別系統，能夠控制旋轉刀的切割寬度，沿魚形體的流線進行切割，獲得的魚大片魚肉體積大，魚脊骨和魚肉分別比較完整，保證切割魚的經濟價值得到最大化。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種基于圖像識別系統的智能淡水魚自動骨肉開片機，包括機架，其特征在于：所述機架上分別安裝有送魚機構、攝像機構、切割機構、執行機構和控制機構；

其中，所述送魚機構包括一個水平安裝在機架上的水平傳送帶和兩個豎向安裝在機架上的垂直傳送帶，兩個垂直傳送帶位于水平傳送帶的尾端且對稱設置，所述水平傳送帶的相對兩側設置有用于支撐魚體使魚體豎向進入水平傳送帶和垂直傳送帶的魚體扶正架，所述魚體扶正架固定安裝在機架上，兩個魚體扶正架之間與兩個垂直傳送帶之間形成魚體豎向運動的通道；

所述攝像機構包括攝像背板和攝像頭，攝像背板和攝像頭分別設置在水平傳送帶的相對兩側的魚體扶正架的外側，攝像背板豎向設置，攝像頭正對攝像背板設置，攝像頭拍攝進入水平傳送帶上魚的圖像信息，攝像背板和攝像頭均固定在機架上；