[發(fā)明專利]齒圈壓制機(jī)及自動(dòng)上下料裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910840496.6
• 申請(qǐng)日: 2019-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN110560683A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宇鋼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 遼寧工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B22F3/03
• 分類號(hào): B22F3/03;B22F3/00;B22F5/08
• 代理公司: 21109 沈陽(yáng)東大知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李珉

一種齒圈壓制機(jī)及自動(dòng)上下料裝置，屬于粉末冶金零件壓制成型制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括壓制液壓缸、固定上橫梁、導(dǎo)柱、移動(dòng)橫梁、導(dǎo)向套、機(jī)床床身、下模支柱、下模固定板Ⅰ、下模固定板Ⅱ、同步帶線性模組、雙頭螺栓、水平推塊、撥桿、下壓桿、連桿、落料孔、連桿安裝板、固定下橫梁、上模、下料板、收集物料桿、下料支座、下料托盤、把手、步進(jìn)電機(jī)、側(cè)壁固定套筒、下模芯軸、頂出套筒、上連接板、導(dǎo)向桿、下連接板、上料孔、吸粉機(jī)及頂出液壓缸。本發(fā)明四桿機(jī)構(gòu)可在壓制液壓缸驅(qū)動(dòng)下，將豎直方向的移動(dòng)轉(zhuǎn)化為水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)豎直方向的壓制與水平方向的上下料運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)粉末零件的壓制加工及上下料自動(dòng)化。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于粉末冶金零件壓制成型制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及齒圈壓制機(jī)及自動(dòng)上下料裝置。

背景技術(shù)

粉末冶金加工技術(shù)具有節(jié)能、節(jié)材、性能優(yōu)良、精度高、產(chǎn)品穩(wěn)定性好等一系列優(yōu)點(diǎn)，在大批量生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。目前，粉末冶金的制備方法主要由以下4步工序構(gòu)成：粉末生產(chǎn)，壓制成型，燒結(jié)和后處理。本發(fā)明所涉及工序?yàn)榱慵膲褐瞥尚停X圈零件尺寸為Φ60mm×20mm，所應(yīng)用的粉末為碳鋼和低合金粉末，粉末在500MPa壓力下，壓成所需形狀。

粉末冶金壓制加工零件雖外表已成型，但并未形成致密物理結(jié)構(gòu)，遇有較大外力仍會(huì)破碎，需要經(jīng)燒結(jié)后才可以承受較大外力，正常使用。因此，對(duì)粉末冶金壓制加工零件上下料過程受力不宜過大、運(yùn)動(dòng)需平穩(wěn)。目前，粉末冶金壓制加工自動(dòng)上下料裝置應(yīng)用較少，特別是在零件下料后的收集通常為料盤收集，無(wú)法按序擺放，自動(dòng)化程度不高，造成工作效率大大降低。

發(fā)明內(nèi)容

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出一種齒圈壓制機(jī)及自動(dòng)上下料裝置，該裝置包括機(jī)床床身和移動(dòng)橫梁，所述機(jī)床床身上表面與四根導(dǎo)柱一端相連，且四根導(dǎo)柱位于機(jī)床床身的四角位置處，四根導(dǎo)柱另一端貫穿移動(dòng)橫梁后與固定上橫梁相連，且導(dǎo)柱穿出固定上平臺(tái)板部分通過螺母固定，固定上橫梁上表面中心處通過螺栓安裝有壓制液壓缸，壓制液壓缸的活塞桿頭部穿過固定上橫梁與移動(dòng)橫梁上表面的連接法蘭通過雙頭螺栓連接，每個(gè)導(dǎo)柱在穿過移動(dòng)橫梁部位上裝有導(dǎo)向套，且導(dǎo)向套外表面與移動(dòng)橫梁內(nèi)表面過盈配合連接，即導(dǎo)向套隨移動(dòng)橫梁沿導(dǎo)柱在豎直方向移動(dòng)，移動(dòng)橫梁的下表面中心處通過法蘭和階梯連接軸設(shè)置有上模，機(jī)床床身中心上表面與固定下橫梁固定連接，固定下橫梁上表面四角處與四根下模支柱一端相連，四根下模支柱另一端貫穿下模固定板Ⅱ后與下模固定板Ⅰ相連，且下模支柱穿出下模固定板Ⅰ部分通過螺母固定，且固定下橫梁的中心與機(jī)床床身中心位于同一直線上，所述下模固定板Ⅰ一端側(cè)壁通過螺栓連接有下料板，所述下模固定板Ⅰ另一端上表面通過螺栓連接有上料孔，上料孔頂部通過連接管路與吸粉機(jī)相連，下模固定板Ⅰ中心孔內(nèi)安裝有側(cè)壁固定套筒，所述下模固定板Ⅱ通過位于中心孔內(nèi)的螺釘與下模芯軸連接，下模芯軸位于下模固定板Ⅱ的上表面，所述下模芯軸的小徑端外圓面同心套裝有頂部套筒，且頂出套筒與下模芯軸過渡配合連接，下模芯軸的大徑端外圓面同心套裝有上連接板，且上連接板位于下模固定板Ⅱ的上表面，上連接板與頂出套筒通過四個(gè)螺釘固定相連，所述固定下橫梁下表面通過螺栓固定安裝有頂部液壓缸，頂出液壓缸的活塞桿穿過固定下橫梁后與下連接板螺紋連接，且下連接板位于固定下橫梁的上方，下連接板上表面沿周向設(shè)置有四個(gè)導(dǎo)向桿，且四個(gè)導(dǎo)向桿一端與下連接板螺紋連接，四個(gè)導(dǎo)向桿另一端貫穿下模固定板Ⅱ后與上連接板固定連接，壓制時(shí)上模、側(cè)壁固定套筒、下模芯軸和頂出套筒可形成封閉型腔，所述機(jī)床床身前端設(shè)置有下料支座，下料支座上表面設(shè)置有同步帶線性模組和步進(jìn)電機(jī)，并通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶線性模組運(yùn)行，同步帶線性模組上的滑塊與下料托盤固定安裝，所述機(jī)床床身后端通過連接連桿安裝板與四桿機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，四桿機(jī)構(gòu)的另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)橫梁后端相連。

所述四桿機(jī)構(gòu)由下壓桿、連桿、撥桿、水平推塊及若干銷軸組成，所述下壓桿一端通過銷軸與移動(dòng)橫梁后端側(cè)壁相連，另一端通過銷軸與連桿一端相連，連桿另一端與撥桿一端通過銷軸兩端與連桿安裝板相連，且連桿與撥桿一體鑄造成形，所述連桿安裝板通過螺栓固定安裝與機(jī)床床身的后端側(cè)壁上，所述撥桿另一錐形端安裝于水平推塊一端的長(zhǎng)縫內(nèi)，且水平推塊滑動(dòng)安裝于上料孔底部通道內(nèi)，所述水平推塊另一端開設(shè)有落料孔。