[發明專利]裝配式建筑鋼梁半自動成型系統

在審

• 申請號: 201910840001.X
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110449898A
• 公開（公告）日: 2019-11-15
• 發明（設計）人: 張兆瑞
• 申請（專利權）人: 智邁德股份有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K31/02;B23P19/04
• 代理公司: 37244 濰坊博強專利代理有限公司
• 代理人: 周愛亮<國際申請>=<國際公布>=<進入

本發明公開了一種裝配式建筑鋼梁半自動成型系統，包括輸送機構，所述輸送機構依次連接有用于腹板與翼板組立的預組立機構、用于腹板與翼板端部對齊的端部對齊機構和組立后焊接的焊接機構。所述預組立機構包括分別位于所述輸送機構兩側的腹板起立裝置和起立扶持裝置，所述腹板起立裝置與所述起立扶持裝置一一對應設置。本發明預組立機構先將腹板與翼板進行組立，經所述端部對齊機構端部對齊后可在焊接機構處直接焊接成為T型鋼，T型鋼可被吊回預組立機構處，將T型鋼上的腹板與另一翼板再進行組立，然后再次經過端部對齊和焊接后形成成品建筑鋼梁，這樣整個加工過程自動化程度高，人工勞動強度低，安全性高。

技術領域

本發明涉及鋼梁加工技術領域，尤其涉及一種裝配式建筑鋼梁半自動成型系統。

背景技術

建筑用鋼梁加工主要分為裝配焊接和熱軋兩種方式，其中裝配焊接方式因截面和厚度靈活多變而使用廣泛。裝配焊接過程主要是先將腹板焊接在一翼板上后形成T型鋼，再將T型鋼翻轉后將T型鋼與另一翼板進行焊接。

現有技術中在上述加工過程中存在較多人力操作工序，如翼板與腹板的垂直對接、翼板與腹板的端部對齊等等，人力過多的操作使得鋼梁加工整體生產效率低下，而且因鋼板重量較重，人工勞動強度大、安全性低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種自動化程度高，人工勞動強度低，安全性高的裝配式建筑鋼梁半自動成型系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：裝配式建筑鋼梁半自動成型系統，包括輸送機構，所述輸送機構依次連接有用于腹板與翼板組立的預組立機構、用于腹板與翼板端部對齊的端部對齊機構和組立后焊接的焊接機構；所述預組立機構包括分別位于所述輸送機構兩側的腹板起立裝置和起立扶持裝置，所述腹板起立裝置與所述起立扶持裝置一一對應設置。

作為優選的技術方案，所述腹板起立裝置包括起立底座，所述起立底座上轉動安裝有位于所述輸送機構一側的起立臂，所述起立臂的自由端安裝有腹板起立托輥，所述起立臂與所述起立底座之間連接有驅動所述起立臂由水平狀態翻轉至豎直狀態的起立驅動器；所述起立扶持裝置包括扶持底座，所述扶持底座上轉動安裝有豎向設置的組立扶持轉軸，所述組立扶持轉軸連接有扶持控制裝置；所述組立扶持轉軸上安裝有組立扶持輪組。

作為優選的技術方案，所述組立扶持輪組包括安裝在所述組立扶持轉軸上部的上部扶持裝置，所述組立扶持轉軸的下部安裝有底部頂靠裝置，所述底部頂靠裝置與所述扶持底座之間設置有驅動所述底部頂靠裝置上下擺動的掀起裝置。

作為優選的技術方案，所述上部扶持裝置包括安裝在所述組立扶持轉軸上部的上扶持臂，所述上扶持臂的端部安裝有水平設置的上扶持輪；所述底部頂靠裝置包括固定安裝在所述組立扶持轉軸下部的頂靠安裝座，所述頂靠安裝座的側部轉動安裝有可上下擺動的下頂靠臂，所述下頂靠臂的端部安裝有斜向腹板底部傾斜設置的下頂靠輪。

作為優選的技術方案，所述下頂靠輪的外周設置為V型結構，所述V型結構的兩面包括翼板支撐面和腹板頂靠面，所述翼板支撐面和腹板頂靠面的夾角呈90度。

作為優選的技術方案，所述掀起裝置包括同軸套裝在所述組立扶持轉軸外周并位于所述頂靠安裝座下方的掀起環座，所述掀起環座外周面上設置有釋放凹槽，所述下頂靠臂的底部安裝有可轉動的掀起凸輪。

作為優選的技術方案，所述扶持控制裝置包括用于驅動所述組立扶持轉軸轉動的扶持控制缸，所述組立扶持轉軸上固定設有扶持控制擺桿，所述扶持控制缸的活塞桿端部與所述扶持控制擺桿的端部之間鉸接安裝有扶持傳動連桿。

作為優選的技術方案，所述端部對齊機構包括對齊機座，所述對齊機座上設有用于夾緊腹板且拖動腹板移動的夾緊拖動裝置、以及用于夾緊翼板的翼板止動裝置，所述對齊機座連接有對齊限位裝置。