[發明專利]改進的堆垛機

在審

• 申請號: 201910839990.0
• 申請日: 2019-09-03
• 公開（公告）號: CN112441421A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 劉自然;盧威;繆樸;陳元;周凌霞
• 申請（專利權）人: 肇慶宏旺金屬實業有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 廣州知順知識產權代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

本發明提供一種改進的堆垛機，包括機架、側部對齊裝置、托輥輸送裝置，側部對齊裝置包括連接臂及側部對齊板，連接臂的底端分別固定連接于側部對齊板的兩端，連接臂的頂端分別安裝于機架上，所述托輥輸送裝置包括擺動軸、擺臂、限位板、托桿、多個托輥及擺動驅動件，擺動軸的兩端可轉動地安裝于一側的兩個連接臂之間，擺臂的頂端固定于擺動軸上，擺臂之間間隔預定距離，限位板及托桿平行固定于擺臂的底端，且托桿位于限位板的內側，多個托輥分別可轉動地安裝于托桿的兩側，擺動驅動件設有兩個，分別鉸接于每一連接臂上，兩個擺動驅動件的活塞桿與兩端的擺臂鉸接。該改進的堆垛機能提高運行的穩定性及傳動效率。

技術領域

本發明涉及堆垛機，特別涉及一種改進的堆垛機。

背景技術

堆垛機為設置于皮帶輸送機后方，將剪切成型的規格板材整齊地碼垛成板垛的一種設備。CN201821005927.4公開了一種改進的垛板機，包括兩個滑動支撐機構，滑動支撐機構用于滑動支撐板材并卸下板材，每一擺動驅動件37的活塞桿帶動每一擺臂36旋轉預設角度，每一擺臂36的旋轉進而帶動每一轉軸32相應轉動，每一轉軸32的轉動再帶動每一承載梁34上的若干支撐輥35繞每一轉軸32轉動預設角度，此時，兩側的若干支撐輥35處于傾斜脫離狀態，使得板材100脫離支撐而下落。采用這樣的傳動方式阻力過大、運行的穩定性欠佳、傳動效率較低。因此，有必要對其進行改進。

發明內容

鑒于以上所述，本發明提供一種改進的堆垛機，該改進的堆垛機能提高運行的穩定性及傳動效率。

本發明涉及的技術解決方案：

一種改進的堆垛機，包括機架、側部對齊裝置、托輥輸送裝置，側部對齊裝置包括連接臂及側部對齊板，連接臂的底端分別固定連接于側部對齊板的兩端，連接臂的頂端分別安裝于機架上，所述托輥輸送裝置包括擺動軸、擺臂、限位板、托桿、多個托輥及擺動驅動件，擺動軸的兩端可轉動地安裝于一側的兩個連接臂之間，擺臂的頂端固定于擺動軸上，擺臂之間間隔預定距離，限位板及托桿平行固定于擺臂的底端，且托桿位于限位板的內側，多個托輥分別可轉動地安裝于托桿的兩側，擺動驅動件設有兩個，分別鉸接于每一連接臂上，兩個擺動驅動件的活塞桿與兩端的擺臂鉸接。

進一步地，所述連接臂的傾斜段上設有條形孔，連接臂上位于條形孔的兩側安裝有鉸接座，擺動驅動件的本體部安裝于兩個鉸接座之間，擺動驅動件的活塞桿穿過條形孔并與連接臂鉸接。

進一步地，所述連接臂包括依次連接的豎直上段、傾斜段及豎直下段。

進一步地，所述側部對齊裝置還包括用于調節兩塊側部對齊板間距的側部調節機構。

進一步地，所述側部調節機構包括四個絲桿導桿組件及驅動裝置，四個絲桿導桿組件兩兩對稱安裝于機架上，絲桿導桿組件包括可轉動安裝于機架的絲桿及安裝于絲桿兩側的導桿，每一連接臂的頂端安裝于絲桿導桿組件上，驅動裝置安裝于機架上，用于驅動絲桿導桿組件的絲桿正反轉動，以通過連接臂調節側部對齊板的位置。

進一步地，所述驅動裝置相對設有兩套，分別設置于機架的兩外側,每一套驅動裝置對應驅動每一側的兩個絲桿導桿組件的絲桿正反旋轉，驅動裝置包括傳動軸、兩個主傘齒輪、兩個從傘齒輪及驅動件，傳動軸可轉動地架設于機架的外側，兩個主傘齒輪分別固定連接于傳動軸的兩端，兩個從傘齒輪分別固定連接于兩個絲桿導桿組件的絲桿一端，每一主傘齒輪與每一從傘齒輪嚙合安裝，驅動件固定安裝于機架上，驅動件的輸出軸與傳動軸相傳動連接，以帶動傳動軸正反旋轉。

進一步地，一側部對齊裝置上還設置有用于推動一側部對齊板向另一側部對齊板移動的再次對齊組件。

進一步地，所述再次對齊組件包括固定桿及兩個推動驅動件，固定桿固定安裝于兩個連接臂的底端，兩個推動驅動件安裝于固定桿上，側部對齊板固定安裝于兩個推動驅動件的活塞桿上。