[發(fā)明專(zhuān)利]手套吊卡訂針設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910839958.2
• 申請(qǐng)日: 2019-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110525756A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭福生
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 金華市鑫輝自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65C7/00
• 分類(lèi)號(hào): B65C7/00;B65G47/91;B65G47/90;B65G29/00;B65G47/04
• 代理公司: 11616 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 鄭豐平<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明公開(kāi)了手套吊卡訂針設(shè)備，包括設(shè)備本體、吊卡自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、吊卡上料機(jī)械手、低回轉(zhuǎn)力矩旋轉(zhuǎn)接頭、膠針機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、雙頭膠針機(jī)機(jī)構(gòu)、手套下料機(jī)械手、下料輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、設(shè)備操作面板、治具、分割器；吊卡自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、吊卡上料機(jī)械手固連于設(shè)備本體上方一端的中部，膠針機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固連于設(shè)備本體上方另一端的中部，分割器的轉(zhuǎn)軸固連有轉(zhuǎn)盤(pán)，治具固連于轉(zhuǎn)盤(pán)上方，雙頭膠針機(jī)機(jī)構(gòu)固連在膠針機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上方，手套下料機(jī)械手固連于設(shè)備本體上方且靠近吊卡上料機(jī)械手，下料輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)固連于設(shè)備本體上方。本發(fā)明能夠快速的完成吊卡的折彎及同步上料及訂標(biāo)與下料動(dòng)作，大大提高了產(chǎn)能效率及合格率，具有很好的使用價(jià)值和商業(yè)價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是指手套吊卡訂針設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著手套的需求越來(lái)越多，目前市場(chǎng)上的手套吊卡訂針設(shè)備效率低、訂針定位不精確、產(chǎn)品不良率高，達(dá)不到客戶(hù)的要求。一款與人工配合、具有吊卡自動(dòng)上料結(jié)構(gòu)與機(jī)械手自動(dòng)下料結(jié)構(gòu)、精準(zhǔn)定位、效率高的手套吊卡訂針設(shè)備急需開(kāi)發(fā)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述技術(shù)的缺陷，提供手套吊卡訂針設(shè)備。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為手套吊卡訂針設(shè)備：包括設(shè)備本體、吊卡自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、吊卡上料機(jī)械手、低回轉(zhuǎn)力矩旋轉(zhuǎn)接頭、膠針機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、雙頭膠針機(jī)機(jī)構(gòu)、手套下料機(jī)械手、下料輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)、設(shè)備操作面板、治具、分割器；所述吊卡自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、吊卡上料機(jī)械手固連于設(shè)備本體上方一端的中部，所述膠針機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)固連于設(shè)備本體上方另一端的中部，所述分割器與設(shè)備本體固連，所述分割器設(shè)于吊卡自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、膠針機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)之間，所述分割器的轉(zhuǎn)軸豎直向上，所述分割器的轉(zhuǎn)軸上固連有轉(zhuǎn)盤(pán)，所述治具固連于轉(zhuǎn)盤(pán)上方的邊緣，所述低回轉(zhuǎn)力矩旋轉(zhuǎn)接頭設(shè)于轉(zhuǎn)盤(pán)的正上方，所述雙頭膠針機(jī)機(jī)構(gòu)固連在膠針機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上方，所述手套下料機(jī)械手固連于設(shè)備本體上方且靠近吊卡上料機(jī)械手，所述下料輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)固連于設(shè)備本體上方，所述下料輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)一端靠近手套下料機(jī)械手，所述下料輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)另一端伸出設(shè)備本體。

作為改進(jìn)，所述吊卡自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括絲桿、與絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的吊卡上料板、與吊卡上料板滑動(dòng)連接的滑桿、吊卡限位桿，所述絲桿、滑桿、吊卡限位桿的延伸方向相同，所述吊卡限位桿起到限制吊卡放置位置的作用。

作為改進(jìn)，所述吊卡上料機(jī)械手包括真空吸盤(pán)、與真空吸盤(pán)滑動(dòng)連接的調(diào)節(jié)裝置、與調(diào)節(jié)裝置滑動(dòng)連接的滑桿、與調(diào)節(jié)裝置固連的拖鏈，所述拖鏈帶動(dòng)調(diào)節(jié)裝置沿滑桿滑動(dòng)，使真空吸盤(pán)可以在吊卡自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)與治具的位置之間轉(zhuǎn)換。

作為改進(jìn)，所述治具共4個(gè)，4個(gè)所述治具沿轉(zhuǎn)盤(pán)的圓周均布，所述治具包括下模、對(duì)稱(chēng)固連在下模兩側(cè)的第一氣缸、與第一氣缸的伸縮桿固連的定位板，所述第一氣缸設(shè)于下模的靠近轉(zhuǎn)盤(pán)中心端，所述下模的靠近轉(zhuǎn)盤(pán)端設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的伸縮桿固連有壓塊。

作為改進(jìn)，所述膠針機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以對(duì)雙頭膠針機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行前后左右進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述雙頭膠針機(jī)結(jié)構(gòu)包括定標(biāo)機(jī)、與定標(biāo)機(jī)固連的第三氣缸，所述第三氣缸與雙頭膠針機(jī)結(jié)構(gòu)的機(jī)架固連。

作為改進(jìn)，所述低回轉(zhuǎn)力矩旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)連桿與設(shè)備本體固連，轉(zhuǎn)盤(pán)上方的治具有與低回轉(zhuǎn)力矩旋轉(zhuǎn)接頭配合的轉(zhuǎn)換接頭，使所述低回轉(zhuǎn)力矩旋轉(zhuǎn)接頭為治具提供轉(zhuǎn)換氣體。

作為改進(jìn)，所述手套下料機(jī)械手上滑動(dòng)連接有夾爪，所述夾爪一端固連有第四氣缸，所述第四氣缸控制夾爪的滑動(dòng)。

作為改進(jìn)，所述下料輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)包括輸送帶。

作為改進(jìn)，所述設(shè)備操作面板固連于設(shè)備本體上方的靠近吊卡自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)端，所述設(shè)備操作面板位于吊卡自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的遠(yuǎn)離下料輸送線(xiàn)機(jī)構(gòu)側(cè)，方便作業(yè)人員操作。

作為改進(jìn)，所述設(shè)備本體采用Q235A及方通焊接而成，之后表面噴塑處理。