[發明專利]腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機的吻合釘裝配裝置

在審

• 申請號: 201910839932.8
• 申請日: 2019-09-06
• 公開（公告）號: CN110480301A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 徐越;周峰;徐張銘
• 申請（專利權）人: 常州市赫銘自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/04;B07C5/00
• 代理公司: 32310 南京品智知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 奚曉寧;楊陳慶<國際申請>=<國際公布>

本發明涉及的是一種腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機的吻合釘裝配裝置，與腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機配套使用，適用于腔內切割吻合器釘倉自動安裝吻合釘。包括吻合釘搬運機構、安裝塊、上下裝釘機構、夾緊取釘機構、釘倉X方向移動機構、釘倉Y方向移動機構、裝釘工作臺和釘倉工裝夾具夾緊定位氣缸；吻合釘搬運機構具有搬運機械手，搬運機械手安裝在裝釘機架上部，搬運機械手具有曲柄凸輪、連桿、伺服電機，伺服電機輸出軸上裝有曲柄凸輪，兩連桿與曲柄凸輪相連。安裝塊安裝在兩連桿上，安裝塊上安裝有夾緊取釘機構和上下裝釘機構。夾緊取釘機構具有夾緊取釘氣缸、夾爪，夾緊取釘氣缸與夾爪相連。

技術領域

本發明涉及的是一種腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機的吻合釘裝配裝置，與腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機配套使用，適用于腔內切割吻合器釘倉自動安裝吻合釘。

背景技術

腔內切割吻合器是外科手術中使用的替代傳統手工縫合的醫療器械，由于現代科技的發展和制作技術的改進，目前臨床上使用的吻合器質量可靠，使用方便，尤其是縫合快速，操作方便，很少副作用和手術并發癥，深受醫護人員和患者的歡迎。但是吻合器的吻合釘通常采用鈦釘，鈦釘尺寸較少，目前主要是由工人手工進行裝釘，在手工將鈦釘插裝到吻合器過程中容易發生偏斜，掉落等問題，每個吻合器需要裝配較多的鈦釘，工人容易漏裝，而且裝配速度較慢，輸送定位裝夾較困難，生產效率低，滿足不了工業化批量生產需求，需要一種吻合器自動裝釘設備來滿足吻合器批量自動化裝釘需求。

發明內容

本發明目的是針對上述不足之處提供一種腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機的吻合釘裝配裝置，與腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機配套使用，給腔內切割吻合器自動裝釘，裝釘位置正確，不會出現吻合釘發生偏斜，掉落、漏裝等問題，而且裝配速度快，生產效率高，滿足了吻合器工業化批量自動化裝釘需求。

腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機的吻合釘裝配裝置是采取以下技術方案實現的：

腔內切割吻合器釘倉自動裝釘機的吻合釘裝配裝置包括吻合釘搬運機構、安裝塊、上下裝釘機構、夾緊取釘機構、釘倉X方向移動機構、釘倉Y方向移動機構、裝釘工作臺和釘倉工裝夾具夾緊定位氣缸。

吻合釘搬運機構具有搬運機械手，搬運機械手安裝在裝釘機架上部，搬運機械手具有曲柄凸輪、連桿、伺服電機，伺服電機輸出軸上裝有曲柄凸輪，兩連桿與曲柄凸輪相連。

安裝塊安裝在兩連桿上，安裝塊上安裝有夾緊取釘機構和上下裝釘機構。

夾緊取釘機構具有夾緊取釘氣缸、夾爪，夾緊取釘氣缸與夾爪相連。

所述上下裝釘機構具有上、下裝釘氣缸、壓爪，上下裝釘氣缸與壓爪相連。

裝釘工作臺安裝在裝釘機架上，裝釘工作臺下部裝有釘倉X方向移動機構。釘倉X方向移動機構具有X方向直線導軌、X方向移動伺服電機，X方向滾珠絲桿安裝在X方向直線導軌下部，X方向移動伺服電機安裝在X方向直線導軌外端部與X方向滾珠絲桿相連，傳動X方向直線導軌在X方向移動并帶動裝釘工作臺以及裝釘工作臺上的裝有釘倉的釘倉工裝夾具裝釘時在X方向移動。

在裝釘工作臺下部的釘倉X方向移動機構底部裝有釘倉Y方向移動機構。釘倉Y方向移動機構具有Y方向直線導軌、Y方向滾珠絲桿、Y方向移動伺服電機。Y方向移動伺服電機安裝在Y方向直線導軌外端部與Y方向滾珠絲桿相連，傳動Y方向直線導軌在Y方向移動，并帶動X方向移動機構、裝釘工作臺以及裝釘工作臺上的裝有釘倉的釘倉工裝夾具裝釘時在Y方向移動。

所述的釘倉工裝夾具設置有釘倉工裝夾具本體，在釘倉工裝夾具本體上部設置有釘倉安裝槽，釘倉安裝槽前部安裝有釘倉壓緊定位壓板，倉壓緊定位壓板前部依次裝有定位彈簧、螺絲、鋼球用于釘倉彈性壓緊定位。釘倉安裝在釘倉安裝槽內，通過釘倉壓緊定位壓板壓緊定位。

工作原理：