[發明專利]一種機器人焊接系統

在審

• 申請號: 201910839332.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110480222A
• 公開（公告）日: 2019-11-22
• 發明（設計）人: 曾清忠
• 申請（專利權）人: 廣東德帆科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 11582 北京久維律師事務所
• 代理人: 邢江峰<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種機器人焊接系統，包括機架(1)，其特征在于：所述機架(1)上側中部通過轉軸(2)安裝有輸送輥筒(3)，所述機架(1)兩側分別安裝有第一線性滑座(6)和第二線性滑座(5)，所述第一線性滑座(6)上側安裝有通過絲杠安裝有第一滑塊(7)，所述第一滑塊(7)通過升降機構安裝有冷卻吹風頭(15)，所述第二線性滑座(5)上側安裝有通過絲杠安裝有第二滑塊(8)，所述第二滑塊(8)上側安裝有機械臂(9)，所述機械臂(9)一端安裝有焊接頭(10)，所述括機架(1)一側安裝有控制柜(16)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人焊接系統，其特征在于：所述升降機構包括設置第一滑塊(7)上側的第一氣缸(12)，所述第一氣缸(12)一端安裝有第二氣缸(13)，所述第二氣缸(13)一端安裝有第三氣缸(14)，且冷卻吹風頭(15)安裝在第三氣缸(14)下端。

3.根據權利要求2所述的一種機器人焊接系統，其特征在于：所述第二氣缸(13)與第一氣缸(12)垂直設置，所述第三氣缸(14)與第二氣缸(13)傾斜設置且傾斜角度為135°。

4.根據權利要求1所述的一種機器人焊接系統，其特征在于：所述第一滑塊(7)上安裝有鼓風機(11)，所述鼓風機(11)的出風端通過輸氣管(23)與冷卻吹風頭(15)連通。

5.根據權利要求1所述的一種機器人焊接系統，其特征在于：所述輸送輥筒(3)一端的轉軸(2)上通過鏈輪和鏈條傳動連接有輸送電機(4)，且輸送電機(4)采用減速電機。

6.根據權利要求1所述的一種機器人焊接系統，其特征在于：所述第一線性滑座(6)和第二線性滑座(5)內部兩側均安裝有導向桿(20)，所述第一滑塊(7)和第二滑塊(8)兩側通過滑動軸承(21)與導向桿(20)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種機器人焊接系統，其特征在于：所述絲杠包括橫向設在第一線性滑座(6)和第二線性滑座(5)內中部的絲桿(22)，且絲桿(22)通過螺母套(19)與第一滑塊(7)和第二滑塊(8)螺紋連接，所述絲桿(22)一端傳動連接有步進電機(18)，絲桿(22)兩端通過滾珠軸承與第一線性滑座(6)和第二線性滑座(5)轉動連接。

8.根據權利要求1所述的一種機器人焊接系統，其特征在于：所述機械臂(9)采用六軸機械手臂，所述焊接頭(10)采用激光焊頭。

9.根據權利要求1所述的一種機器人焊接系統，其特征在于：所述控制柜(16)采用PLC控制柜，且控制柜(16)上側電性連接有可觸摸操作屏(17)。