[發明專利]使用電動工具的速度控制進行熱管理的系統和方法

在審

• 申請號: 201910838216.8
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110880903A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: C·H·伊普瑪
• 申請（專利權）人: 米沃奇電動工具公司
• 主分類號: H02P29/032
• 分類號: H02P29/032;H02H7/08
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種電動工具，包括：

殼體；

電動機，位于所述殼體內；

變速撥盤，可在多個位置之間移動，以選擇所述電動機的操作速度；以及

電子控制器，連接到所述電動機和所述變速撥盤，所述電子控制器被配置為：

以與所述變速撥盤所選擇的速度對應的第一速度操作所述電動機，

確定所述電動工具是否已經沒有負載達預定時間量，其中所述電動機在所述預定時間量期間已經以所述第一速度操作，

響應于確定所述電動機已經沒有負載達所述預定時間量，以低于所述第一速度的第二速度操作所述電動機，

在以所述第二速度操作所述電動機時確定所述電動工具是否負載，以及

響應于確定所述電動機有負載，以所述第一速度操作所述電動機。

2.根據權利要求1所述的電動工具，其中所述預定時間量為至少1分鐘。

3.根據權利要求1所述的電動工具，其中所述電子處理器還被配置為：

確定所述電動工具是否已經在所述預定時間量期間連續沒有負載，以及

響應于確定所述電動工具已經在所述預定時間量期間連續沒有負載，確定所述電動機已經沒有負載達所述預定時間量。

4.根據權利要求3所述的電動工具，其中所述電子處理器還被配置為：

確定所述電動工具沒有負載；

響應于確定所述電動工具沒有負載而啟動計時器，其中所述計時器在所述計時器計數到所述預定時間量時到期；

確定所述電動工具是否在所述定時器從開始到所述定時器到期期間沒有負載；以及

當所述電動工具在所述定時器從開始到所述定時器到期期間沒有負載，確定所述電動工具已經在所述預定時間量期間連續沒有負載。

5.根據權利要求4所述的電動工具，其中所述電子處理器還被配置為：

在啟動所述計時器之后但在所述計時器到期之前，確定所述電動工具是否負載；以及

響應于在啟動所述計時器之后但在所述計時器到期之前確定所述電動工具有負載，重置所述計時器。

6.根據權利要求5所述的電動工具，還包括用于測量流向所述電動機的電流的電流傳感器，其中所述電子處理器還被配置為：

使用所述電流傳感器測量流向所述電動機的瞬時電流；

將所述瞬時電流與預定電流閾值進行比較；

當所述瞬時電流低于所述預定電流閾值時，確定所述電動工具沒有負載；以及

當所述瞬時電流處于或高于所述預定電流閾值時，確定所述電動工具有負載。

7.根據權利要求6所述的電動工具，其中為了確定所述電動工具是否在從所述計時器開始到所述計時器到期期間沒有負載，所述電子處理器被配置為確定所述電動工具是否以離散的時間間隔從所述計時器開始到所述計時器到期期間沒有負載。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的電動工具，其中以所述第一速度和所述第二速度操作所述電動機還包括使用開環速度控制或閉環速度控制來操作所述電動機。

9.一種用于電動工具的熱管理的方法，所述方法包括：

使用所述電動工具的電子處理器，以第一速度操作所述電動機，所述第一速度對應于所述電動工具的變速撥盤所選擇的速度；

使用所述電子處理器確定所述電動工具已經沒有負載達預定時間量，其中所述電動機在所述預定時間量期間已經以所述第一速度操作；

響應于確定所述電動機已經沒有負載達所述預定時間量，使用所述電子處理器以低于所述第一速度的第二速度操作所述電動機，

使用所述電子處理器確定所述電動工具在以所述第二速度操作所述電動機時負載，以及

響應于確定所述電動機有負載，使用所述電子處理器以所述第一速度操作所述電動機。

10.根據權利要求9所述的方法，其中所述預定時間量為至少1分鐘。