[發(fā)明專利]一種基于機(jī)器視覺(jué)的化纖噴絲頭孔孔狀精密檢測(cè)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910837906.1
• 申請(qǐng)日: 2019-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110412049A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈鵬;王洋;翟浩杰;馬明星;李培旭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南奇測(cè)電子科技有限公司;清華大學(xué)天津高端裝備研究院洛陽(yáng)先進(jìn)制造產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;G01N21/01
• 代理公司: 北京中原華和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11019
• 代理人: 賈雙明;壽寧

一種基于機(jī)器視覺(jué)的化纖噴絲頭孔孔狀精密檢測(cè)裝置，具有一安裝柜，該安裝柜包括為分體式結(jié)構(gòu)或一體式結(jié)構(gòu)的柜體及L型板，柜體的頂面設(shè)有位于L型板水平部下方的檢測(cè)載物平臺(tái)，檢測(cè)載物平臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)噴絲頭進(jìn)行定位的定位塊，其底面設(shè)有用于提供光源并使光源從正下方垂直通過(guò)噴絲頭孔的打光照明機(jī)構(gòu)，其頂面或L型板的豎直部設(shè)有通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)噴絲頭孔所在的平面進(jìn)行拍照并能將采集的圖像上傳至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理的圖像采集機(jī)構(gòu)；所述柜體的內(nèi)部安裝打光照明機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)的主機(jī)及輸入設(shè)備，所述L型板的豎直部安裝用于呈現(xiàn)檢測(cè)界面、檢測(cè)結(jié)果的計(jì)算機(jī)顯示屏。該裝置檢測(cè)效率高，最快可達(dá)到3秒/個(gè)，并且不受孔數(shù)、孔徑變化的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于孔缺陷檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的化纖噴絲頭孔孔狀精密檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

噴絲頭是化學(xué)纖維紡絲機(jī)上的精密部件，也稱為紡絲頭，在生產(chǎn)制造以及噴絲的過(guò)程中容易存在堵塞、毛刺、不圓等缺陷，其狀態(tài)的好壞將直接影響噴絲的質(zhì)量，是企業(yè)控制的重要質(zhì)量目標(biāo)。

由于噴絲頭孔的孔徑小(微米級(jí)，40μm-85μm)、孔數(shù)多(24-120個(gè))，目前行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的檢測(cè)方法仍然是在顯微鏡下手動(dòng)撥動(dòng)噴絲頭旋轉(zhuǎn)，使用肉眼逐一觀測(cè)檢查，檢測(cè)時(shí)間為5-10秒/個(gè)(視孔徑、孔數(shù)而定)。該檢測(cè)方法存在檢測(cè)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)結(jié)果不客觀、檢測(cè)成本高等問(wèn)題，顯然已不能滿足現(xiàn)代企業(yè)發(fā)展的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)行業(yè)內(nèi)化纖噴絲頭孔傳統(tǒng)檢測(cè)方法存在的問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提出一種基于機(jī)器視覺(jué)的化纖噴絲頭孔孔狀精密檢測(cè)裝置。

本發(fā)明的目的是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種基于機(jī)器視覺(jué)的化纖噴絲頭孔孔狀精密檢測(cè)裝置，具有一安裝柜，該安裝柜包括為分體式結(jié)構(gòu)或一體式結(jié)構(gòu)的柜體及L型板，柜體的頂面設(shè)有位于L型板水平部下方的檢測(cè)載物平臺(tái)，檢測(cè)載物平臺(tái)上設(shè)有用于對(duì)噴絲頭進(jìn)行定位的定位塊，其底面設(shè)有用于提供光源并使光源從正下方垂直通過(guò)噴絲頭孔的打光照明機(jī)構(gòu)，其頂面或L型板的豎直部設(shè)有通過(guò)工業(yè)相機(jī)對(duì)噴絲頭孔所在的平面進(jìn)行拍照并能將采集的圖像上傳至計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理的圖像采集機(jī)構(gòu)；所述柜體的內(nèi)部安裝打光照明機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)的主機(jī)及輸入設(shè)備，所述L型板的豎直部安裝用于呈現(xiàn)檢測(cè)界面、檢測(cè)結(jié)果的計(jì)算機(jī)顯示屏。

進(jìn)一步的，位于所述檢測(cè)載物平臺(tái)兩側(cè)的柜體頂面分別設(shè)有待檢工件擺放區(qū)域、檢后工件擺放區(qū)域。

進(jìn)一步的，所述定位塊具有用于和噴絲頭裙邊貼合從而對(duì)噴絲頭進(jìn)行定位的V型開(kāi)口。

進(jìn)一步的，所述打光照明機(jī)構(gòu)包括軸線與噴絲頭孔所在的平面呈垂直狀態(tài)的光源、用于將光源固接在檢測(cè)載物平臺(tái)底面的夾持具。

進(jìn)一步的，所述圖像采集機(jī)構(gòu)包括鏡頭的光軸與噴絲頭孔所在的平面呈垂直狀態(tài)的工業(yè)相機(jī)、用于安裝工業(yè)相機(jī)并與檢測(cè)載物平臺(tái)的頂面固接的支撐件、用于對(duì)工業(yè)相機(jī)的高度進(jìn)行微調(diào)的高度微調(diào)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)工業(yè)相機(jī)的角度進(jìn)行微調(diào)的角度微調(diào)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述支撐件上設(shè)有滑臺(tái)，滑臺(tái)上通過(guò)軸裝設(shè)在外力驅(qū)動(dòng)時(shí)能相對(duì)于滑臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)輪與相機(jī)固定板固接，相機(jī)固定板上裝設(shè)工業(yè)相機(jī)；所述高度微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固接在支撐件側(cè)部的高度微調(diào)旋鈕、固接在滑臺(tái)側(cè)部并與高度微調(diào)旋鈕的端部相抵接的擋塊；所述角度微調(diào)機(jī)構(gòu)包括固接在滑臺(tái)側(cè)部并相對(duì)分布的兩個(gè)角度調(diào)節(jié)旋鈕、凸出于轉(zhuǎn)輪側(cè)部且兩側(cè)分別與兩個(gè)角度調(diào)節(jié)旋鈕的端部相抵接的檔桿。

進(jìn)一步的，所述圖像采集機(jī)構(gòu)還包括通過(guò)導(dǎo)線與工業(yè)相機(jī)電性連接并用于啟動(dòng)工業(yè)相機(jī)對(duì)噴絲頭所在的平面進(jìn)行拍照的腳觸發(fā)器。

進(jìn)一步的，所述圖像采集機(jī)構(gòu)還包括與支撐件可拆卸的連接并罩蓋所述工業(yè)相機(jī)、高度微調(diào)機(jī)構(gòu)和角度微調(diào)機(jī)構(gòu)的保護(hù)罩。

進(jìn)一步的，所述L型板的豎直部還安裝有通過(guò)導(dǎo)線與光源電性連接的光源開(kāi)關(guān)。