[發明專利]一種飛行器及陸空兩棲車

在審

• 申請號: 201910837640.0
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110422020A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 徐彬;汪洋;項昌樂;甄鵬飛;孫博;劉子銘;劉春桃
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;酷黑科技（北京）有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C39/02;B64C27/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李赫

1.一種飛行器，其特征在于，包括：

主體結構；

能夠帶動所述主體結構飛行的多個飛行單元，全部所述飛行單元均與所述主體結構連接，并沿所述主體結構的頭尾方向分布，每個所述飛行單元均包括關于所述主體結構的中心線對稱設置的多個螺旋槳，全部所述螺旋槳的旋轉中心呈矩形分布，并且所述飛行單元至少包括相鄰設置的第一飛行單元和第二飛行單元，在所述第一飛行單元的多個第一螺旋槳以及所述第二飛行單元的多個第二螺旋槳中，位于所述主體結構同一側的所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳之間的旋轉中心的距離，大于所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳中任一者的旋轉半徑，且小于所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳的旋轉半徑之和。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳之間具有高度差。

3.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述第一螺旋槳的槳葉能夠伸入到所述第二螺旋槳的兩個相鄰槳葉之間，并在所述第一螺旋槳和所述第二螺旋槳轉動的過程中，與所述第二螺旋槳的兩個相鄰槳葉不接觸。

4.根據權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述飛行單元包括與所述第二飛行單元相鄰設置的第三飛行單元，在所述主體結構的頭尾方向上，所述第三飛行單元和所述第一飛行單元分別位于所述第二飛行單元的兩側，且所述第二螺旋槳的設置高度小于所述第一螺旋槳和所述第三飛行單元的第三螺旋槳的設置高度，或者所述第一螺旋槳和所述第三飛行單元的第三螺旋槳的設置高度小于所述第二螺旋槳的設置高度。

5.根據權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述飛行單元包括與所述第二飛行單元相鄰設置的第三飛行單元，在所述主體結構的頭尾方向上，所述第三飛行單元和所述第一飛行單元分別位于所述第二飛行單元的兩側，且所述第一螺旋槳、所述第二螺旋槳和所述第三飛行單元的第三螺旋槳的設置高度依次增大或依次減小。

6.根據權利要求4所述的飛行器，其特征在于，所述第一螺旋槳、所述第二螺旋槳和所述第三螺旋槳均為雙葉槳，并且所述第一螺旋槳、所述第二螺旋槳和所述第三螺旋槳的尺寸全部相同、部分相同或各不相同。

7.根據權利要求2所述的飛行器，其特征在于，所述螺旋槳通過懸臂和旋轉電機與所述主體結構連接，所述懸臂伸出所述主體結構，所述旋轉電機連接在所述懸臂的伸出端，所述螺旋槳連接在所述旋轉電機上并在所述旋轉電機的驅動下轉動，不同所述螺旋槳通過設置在不同所述旋轉電機的頂部或底部以具有所述高度差。

8.一種陸空兩棲車，包括行走機構和飛行器，其特征在于，所述飛行器為權利要求1-7中任意一項所述的飛行器。

9.根據權利要求8所述的陸空兩棲車，其特征在于，所述螺旋槳通過懸臂和旋轉電機與所述主體結構連接，所述懸臂伸出所述主體結構，所述旋轉電機連接在所述懸臂的伸出端，所述螺旋槳連接在所述旋轉電機上并在所述旋轉電機的驅動下轉動，所述懸臂在所述主體結構上的設置高度不同，不同所述螺旋槳通過設置在不同高度的所述懸臂上以具有所述高度差。

10.根據權利要求9所述的陸空兩棲車，其特征在于，所述懸臂為能夠折疊或伸縮的懸臂，和/或，所述螺旋槳的槳葉為能夠折疊或伸縮的槳葉。

11.根據權利要求10所述的陸空兩棲車，其特征在于，所述行走機構包括設置在所述主體結構底部的底盤，以及設置在所述底盤上的車輪，其中：

在所述懸臂和/或所述槳葉未折疊或伸縮的情況下，所述底盤在地面上的矩形投影的面積不大于全部所述螺旋槳的旋轉中心在地面上投影后連線形成的矩形的面積；

在所述懸臂和/或所述槳葉折疊或伸縮的情況下，所述底盤在地面上的矩形投影的面積大于全部所述螺旋槳的旋轉中心在地面上投影后連線形成的矩形的面積。

12.根據權利要求11所述的陸空兩棲車，其特征在于，所述主體結構包括座艙，并且為所述螺旋槳和所述車輪的轉動提供電能的電源設置在所述主體結構上。