[發明專利]電能消耗優化方法、存儲介質以及自動駕駛和監控系統

在審

• 申請號: 201910837579.X
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110877616A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 哈維爾·巴列斯特羅斯;費利佩·派瓦
• 申請（專利權）人: 阿爾斯通運輸科技公司
• 主分類號: B61C3/00
• 分類號: B61C3/00;B61L23/14;B61L23/12;B60L50/50;B60L7/10;B60L55/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;許靜

1.一種連接到相同供電區段(12)的多個車輛(10A、...、10N)的電能消耗優化方法，每個車輛包括：

-牽引系統，其能夠基于牽引值驅動相應車輛(10A、...、10N)運動，

-制動系統，其能夠根據制動值降低相應車輛(10A、...、10N)的速度，并注入制動后回收的電能(12)，以及

-列車自動運行系統，所述列車自動運行系統被稱為ATO系統，其能夠與被稱為ATS系統的列車自動監控系統遠程地通信；

所述方法包括由各車輛(10A、...、10N)的所述ATO系統執行的以下步驟：

-基于車輛的當前位置和有利地車輛的目的地確定(110)相應車輛(10A、...、10N)的優選駕駛概況，每個優選駕駛概況包括多個時隙，并且對于每個時隙，包括期望牽引值和/或期望制動值；

-將所述優選駕駛概況發送(120)到所述ATS系統；

-獲取(130)由所述ATS系統生成的優化駕駛概況，所述優化駕駛概況基于由連接到所述電氣區段(12)的所有車輛(10A、...、10N)發送到所述ATS系統的優選駕駛概況來確定，并且對于相應的優選駕駛概況的每個時隙，包括優化牽引值和/或優化制動值，以便使所述電氣區段(12)中的電能消耗最小化；

-將所述優化駕駛概況應用(140)于相應車輛的駕駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，對于每個時隙，所述優選駕駛概況還包括由相應車輛(10A、...、10N)的操作約束來限定的最小牽引值和/或最大牽引值。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，對于每個時隙，所述優選駕駛概況還包括由相應車輛(10A、...、10N)的操作約束來限定的最大制動值。

4.根據權利要求2所述的方法，其中，對于每個時隙，所述優選駕駛概況還包括由相應車輛(10A、...、10N)的操作約束來限定的最小牽引值和/或最大牽引值；并且

其中，優化駕駛概況被確定為在每個時隙中遵循最小牽引值和/或最大牽引值和/或最大制動值。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，優化駕駛概況被確定為遵循從以下組中選擇的標準中的至少一個標準：

-對于每個時隙，使與所述電氣區段(12)中的所有車輛(10A、...、10N)的優化牽引值的總和相對應的總牽引力和與所述電氣區段(12)中的所有車輛(10A、...、10N)的優化制動值的總和相對應的總制動力之間的差值最小化；

-對于每個時隙，與所述電氣區段(12)中所有車輛(10A、...、10N)的所述優化牽引值之和相對應的總牽引力的限制；

-將給定時隙中的不被允許的牽引值和/或制動值分配給相鄰時隙。

6.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括初始步驟(105)，用于基于相應車輛(10A、...、10N)的當前位置確定該相應車輛(10A、...、10N)的多個可能的駕駛概況，每個可能的駕駛概況包括多個時隙，并且對于每個時隙，包括可能的牽引值和/或可能的制動值；

所述優選駕駛概況選自所述多個可能的駕駛概況。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，用于將所述優化駕駛概況應用(140)于所述相應車輛(10A、...、10N)的駕駛的步驟包括以下特征中的至少一個：

-符合每個時隙的優化牽引值；

-在優化制動值能夠遵循所述相應車輛(10A、...、10N)的操作約束時，符合每個時隙的優化制動值，否則，在相應時隙中應用期望制動值；

-使最初計劃的出發時間和/或到達時間偏移。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，通過無線信號將所述優化駕駛概況發送到車輛(10A、...、10N)。

9.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述確定期間，基于車輛的目的地進一步確定相應車輛的優選概況。