[發明專利]一種角位移自反饋步進電機機組

有效

• 申請號: 201910836715.3
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110601490B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 袁樹崢;李學明;趙本勇;王熙;付居岳;廖遠洋
• 申請（專利權）人: 中國航發北京航科發動機控制系統科技有限公司
• 主分類號: H02K37/24
• 分類號: H02K37/24;H02K7/116;H02K11/21
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 俞曉祥

1.一種用于航空發動機的角位移自反饋步進電機機組，在機組殼體(1)內包括步進電機(2)和減速器，減速器的輸入端與步進電機(2)連接，輸出端為機組輸出軸(10)，其特征在于：在機組殼體(1)內還包括主角位移傳感器(13)、角度比較器(14)和次角位移傳感器(15)；在所述減速器的輸入端和輸出端分別級聯有次角位移傳感器(15)和主角位移傳感器(13)，在次角位移傳感器(15)和主角位移傳感器(13)之間連接有角度比較器(14)，通過角度比較器(14)判斷次角位移傳感器(15)和主角位移傳感器(13)的角度信號關系，作為狀態判斷依據；

所述減速器為兩級定軸輪系減速器，在第一齒輪軸上安裝有第一齒輪(4)和第二齒輪(5)，在第二齒輪軸(7)上安裝有第三齒輪(6)和第四齒輪(8)，在機組輸出軸(10)上安裝有第五齒輪(9)和第六齒輪(11)；所述第一齒輪(4)與β齒輪(16)嚙合，所述第二齒輪(5)與第三齒輪(6)嚙合，所述第四齒輪(8)和第五齒輪(9)嚙合，第六齒輪(11)與α齒輪(12)嚙合；

所述第五齒輪(9)和第六齒輪(11)的傳動比第四齒輪(8)和第五齒輪(9)的傳動比第六齒輪(11)與α齒輪(12)的傳動比第一齒輪(4)與β齒輪(16)的傳動比

所述第一齒輪軸與步進電機(2)的輸出軸連接，所述β齒輪(16)與次角位移傳感器(15)連接，所述α齒輪(12)與主角位移傳感器(13)連接；所述主角位移傳感器(13)和次角位移傳感器(15)均為無接觸旋轉變壓器，與角度比較器(14)電氣連接。

2.根據權利要求1所述的角位移自反饋步進電機機組，其特征在于：所述減速器具有減速器殼體(3)。

3.根據權利要求2所述的角位移自反饋步進電機機組，其特征在于：所述主角位移傳感器(13)和次角位移傳感器(15)固定在減速器殼體(3)外側。

4.根據權利要求1所述的角位移自反饋步進電機機組，其特征在于：所述步進電機(2)為反應式四相8/6級步進電機。

5.根據權利要求1所述的角位移自反饋步進電機機組，其特征在于：電機軸延伸后替換第一齒輪軸，在其端部具有代替端面齒輪(5)的花鍵。

6.根據權利要求1所述的角位移自反饋步進電機機組，其特征在于：齒輪與齒輪軸通過花鍵連接。