[發明專利]一種樣品瓶自動開合蓋系統

有效

• 申請號: 201910836099.1
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110550589B
• 公開（公告）日: 2022-04-05
• 發明（設計）人: 吳繼宗;景晨;趙新;王谷棟;劉宜萍
• 申請（專利權）人: 北京埃索特核電子機械有限公司
• 主分類號: B67B3/20
• 分類號: B67B3/20;B67B7/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張合成

本發明提供了一種樣品瓶自動開合蓋系統，包括樣品瓶卡槽、旋轉平移裝置、開合蓋裝置、電器控制系統、安全防護裝置，樣品瓶卡槽設置在旋轉平移裝置上表面；旋轉平移裝置通過水平旋轉將樣品瓶卡槽接收的樣品瓶旋轉平移至開蓋?合蓋位并將開合蓋完成后的樣品瓶旋轉平移至接收?取樣位；開合蓋裝置設置在旋轉平移裝置的上方；電器控制系統與控制旋轉平移裝置和開合蓋裝置連接；安全防護裝置與電氣控制系統相連；本開合蓋系統在工作過程中，蓋子不會交叉，開蓋后樣品瓶會離開開蓋位，使樣品瓶的上部有足夠空間，方便分析人員取樣，開合蓋旋蓋器能夠有效夾靠瓶蓋；整體系統穩定可靠、定位準確、過程全自動。

技術領域

本發明涉及開合蓋工具技術領域，尤其是涉及一種樣品瓶自動開合蓋系統。

背景技術

隨著自動化技術的發展，分析測試過程的自動化也在提升，所有分析過程的第一步是打開樣品瓶。在過程控制分析實驗室，樣品瓶來自不同的取樣崗位，為了防止樣品外泄，形成樣品間的交叉污染，要求將樣品瓶蓋子擰緊，開啟樣品瓶對于分析人員就相當于體力勞動，個別樣品瓶蓋子擰的過緊，開啟時需用猛力，有時會造成樣品灑落；此外采用機械人進行開蓋結構復雜，不可靠。因此，樣品瓶自動開蓋機是實現分析過程半自動化和自動化的重要部件。

目前，飲料行業和制藥行業都有成熟的自動開蓋機，其效率很高。但樣品瓶開蓋機有以下特殊要求，這些成熟的開蓋機都不能滿足。

1.蓋子不能交叉，即A樣品瓶的蓋子被打開，分析人員取完樣品后，必須再蓋到A樣品瓶，不可蓋到別的樣品瓶上；

2.開啟樣品瓶的目的是取樣，即開蓋后樣品瓶必須離開開蓋位，使樣品瓶的上部有足夠空間，以便分析人員取樣，當取樣完成后再回到開蓋位進行合蓋，而其他行業的瓶蓋被打開后，就順次送至裝料位，不再送回原位；

3.樣品瓶開蓋機每次只能開一個樣品瓶，取完樣品后才能合蓋，即要求控制方便；

4.樣品瓶開蓋機總體尺寸不能太大，開蓋和合蓋兩個過程需在同一位置完成，這也與其他行業的開蓋機有明顯區別。

以上的技術要求，就需要開蓋機具有在開蓋和合蓋的過程中能夠可靠夾持瓶蓋并且方便操作的開合蓋機構，以及具有位置自動轉換并且控制方便的平移裝置，而目前其他行業的開蓋機與該技術要求并不匹配，不能滿足上述的樣品瓶取樣操作。

發明內容

本發明的目的在于提供一種樣品瓶自動開合蓋系統，充分考慮了開啟樣品瓶的技術要求和取樣的技術特點，開發的樣品瓶開蓋機系統采用了如下技術方法；本發明提供的諸多技術方案中的優選技術方案所能產生的諸多技術效果詳見下文闡述。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：

本發明提供的一種樣品瓶自動開合蓋系統，包括樣品瓶卡槽、旋轉平移裝置、開合蓋裝置、電器控制系統、安全防護裝置，

樣品瓶卡槽設置在旋轉平移裝置上表面，用于接收并夾緊需要檢測的樣品瓶，保護樣品瓶在定量取樣時避免翻倒，開合蓋的時候防止樣品瓶旋轉；旋轉平移裝置通過水平旋轉將樣品瓶卡槽接收的樣品瓶旋轉平移至開蓋-合蓋位并將開合蓋完成后的樣品瓶旋轉平移至接收-取樣位；開合蓋裝置設置在旋轉平移裝置的上方，開合蓋裝置將樣品瓶的瓶蓋打開并保留，旋轉平移裝置將樣品瓶再移至接收-取樣位，待取樣工作完成，樣品瓶按原路徑返回，將瓶蓋擰緊在樣品瓶上；；電器控制系統與控制旋轉平移裝置和開合蓋裝置連接，用于上、下位機通訊、信息數據采集、控制旋轉平移裝置和開合蓋裝置的運行軌跡；安全防護裝置與電氣控制系統相連，包括上電復位模塊，用于保護系統部件安全運行。