[發明專利]一種機械主軸的夾刀狀態采集裝置

在審

• 申請號: 201910836029.6
• 申請日: 2019-09-05
• 公開（公告）號: CN110561189A
• 公開（公告）日: 2019-12-13
• 發明（設計）人: 李存杰
• 申請（專利權）人: 深圳市愛貝科精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q17/00
• 分類號: B23Q17/00;B23Q3/12
• 代理公司: 44322 廣東德而賽律師事務所
• 代理人: 葉秀進

本發明公開了一種機械主軸的夾刀狀態采集裝置，機械主軸包括有油缸，油缸內設有活塞，活塞內穿設有轉子，轉子的后端延伸至活塞之外，轉子內穿設有拉桿，轉子的外側設有感應塊，感應塊與拉桿固定連接，油缸后端的油缸蓋上固定有松刀傳感器、夾刀傳感器和無刀傳感器，當拉桿向前滑動至松刀位置時，感應塊與松刀傳感器對齊，當拉桿向后滑動至夾刀位置時，感應塊與夾刀傳感器對齊，當機械主軸未安裝刀具，并且拉桿向后移動至最末位置時，感應塊與無刀傳感器對齊，借由松刀傳感器、夾刀傳感器和無刀傳感器反饋的電信號對機械主軸的夾刀狀態進行采集。本發明直接采集拉桿的運動位置，同時具有松刀、夾刀和無刀檢測功能。

技術領域

本發明涉及機械主軸，尤其涉及一種機械主軸的夾刀狀態采集裝置。

背景技術

現有技術中，機械主軸的夾刀狀態包括松刀和夾刀動作，為了采集主軸的夾刀狀態，一般是在油缸上安裝傳感器，在油缸的活塞上安裝感應塊，當感應塊靠近傳感器時，傳感器輸出一電信號，所述機械主軸的控制系統根據該電信號判斷當前執行的是松刀還是夾刀動作，進而實現閉環控制。但是這種結構只具有松刀和夾刀動作采集功能，無法判斷主軸是否已安裝了刀具，缺乏無刀檢測功能，同時，現有技術是利用活塞帶動感應塊運動，通過檢測活塞的運動位置來判斷夾刀狀態，但是主軸的松刀、夾刀動作是由拉桿執行的，而拉桿與活塞之間一般不是剛性連接關系，所以活塞的運動狀態并不能反應拉桿的運動狀態，現有技術通過檢測活塞運動位置的方式存在較大的誤差，導致松刀、夾刀動作信號準確性差，難以滿足應用要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于，針對現有技術的不足，提供一種直接采集拉桿的運動位置，同時具有松刀、夾刀和無刀檢測功能的夾刀狀態采集裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案。

一種機械主軸的夾刀狀態采集裝置，所述機械主軸包括有油缸，所述油缸內設有活塞，所述活塞內穿設有轉子，所述轉子的后端延伸至所述活塞之外，所述轉子內穿設有拉桿，所述轉子的外側設有感應塊，所述感應塊與所述拉桿固定連接，且所述感應塊能夠相對所述轉子前后移動，所述油缸后端的油缸蓋上固定有松刀傳感器、夾刀傳感器和無刀傳感器，所述松刀傳感器、夾刀傳感器和無刀傳感器的感應端均朝向所述轉子，并且當所述拉桿向前滑動至松刀位置時，所述感應塊與所述松刀傳感器對齊，當所述拉桿向后滑動至夾刀位置時，所述感應塊與所述夾刀傳感器對齊，當所述機械主軸未安裝刀具，并且所述拉桿向后移動至最末位置時，所述感應塊與所述無刀傳感器對齊，借由所述松刀傳感器、夾刀傳感器和無刀傳感器反饋的電信號對所述機械主軸的夾刀狀態進行采集。

優選地，所述感應塊呈環狀，所述感應塊套設于所述轉子上且二者滑動連接。

優選地，所述感應塊的側部形成有向外凸出的前凸緣，當所述拉桿向前滑動至松刀位置時，所述前凸緣與所述松刀傳感器對齊，當所述拉桿向后滑動至夾刀位置時，所述前凸緣與所述夾刀傳感器對齊，當所述機械主軸未安裝刀具，并且所述拉桿向后移動至最末位置時，所述前凸緣與所述無刀傳感器對齊。

優選地，所述感應塊的側部形成有向外凸出的后凸緣，所述前凸緣和后凸緣分別靠近所述感應塊的前后兩端，當所述拉桿向前滑動至松刀位置時，所述后凸緣與所述無刀傳感器對齊。

優選地，所述前凸緣和后凸緣均為環繞于所述感應塊的環狀凸緣。

優選地，所述轉子的側壁開設有條狀的槽孔，所述槽孔沿所述轉子的長度方向延伸，所述槽孔內穿設有螺絲，且所述螺絲能夠沿著所述槽孔前后滑動，借由所述螺絲將所述感應塊與所述拉桿固定連接。

優選地，所述感應塊的內側開設有臺階狀的避空凹口，所述避空凹口位于所述感應塊的下端，所述活塞的上端插設于所述避空凹口內，且所述避空凹口的內壁與所述活塞之間形成有間隙。

優選地，所述油缸蓋上固定有3個支架，所述松刀傳感器、夾刀傳感器和無刀傳感器分別安裝于3個支架上。