[發明專利]一種基于物聯網的物流貨物搬運系統的搬運方法

有效

• 申請號: 201910835732.5
• 申請日: 2019-08-25
• 公開（公告）號: CN110577087B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 劉鴻沈;張思遠;王本亮;盛麗娜;尋博文
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: B65G63/00
• 分類號: B65G63/00;B65G67/04;B65G69/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種基于物聯網的物流貨物搬運系統的搬運方法，用于解決現有技術物流貨物搬運過程中工作人員長時間保持不舒適的特定姿勢而存在存在疾病隱患的技術問題，其包括輸送通道、送貨裝置和直線驅動電機，其中輸送通道設置于地面上；送貨裝置包括底板、第一升降機構、置物架和下料組件，底板沿輸送通道可活動的安裝于輸送通道，置物架安裝于底板上方并包括至少兩層水平高度不同的置物層，第一升降機構與置物架驅動連接且高度可調，置物架具有一上料端和一下料端，下料組件安裝于置物架的靠近下料端的一側；直線驅動電機包括初級部件和次級部件，直線驅動電機通過初級部件和次級部件之間的電磁作用驅動送貨裝置沿輸送通道運動。

技術領域

本發明涉及物流運輸領域，特別涉及一種基于物聯網的物流貨物搬運系統的搬運方法。

背景技術

物流貨物搬運在各行各業中承擔著舉足輕重的作用，傳統的運輸方式主要流程是貨物到達后，由操作人員將裝有貨物的貨物箱碼垛到搬運車上，再由搬運車運輸到指定的倉庫卸下，由于貨物的重量不定，一般物流公司會安排至少兩名員工試試碼垛操作，其中至少一名員工將貨物箱從車廂內搬出，另外至少一名員工將搬出的貨物箱放到搬運車上碼垛，此種方式，在貨物傳遞過程中，在車廂內的人需要彎腰遞送貨物，在地面上的人需要將貨物抬起，并且還要將手臂連同抬起，這樣不管是在車廂內的人還是車廂外傳遞的人，腰腹受力會比較嚴重，長久下去會導致腰肌勞損等疾病的發生；另外在卸下貨物時，又會需要至少兩個員工實施和碼垛時相類似的操作，因而在整個搬運過程中需要至少四名員工來實施，對人力資源也是很大的消耗。

發明內容

本發明提供了一種基于物聯網的物流貨物搬運系統的搬運方法，用于解決現有技術物流貨物搬運過程中工作人員長時間保持不舒適的特定姿勢而存在存在疾病隱患的技術問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案為：

一種基于物聯網的物流貨物搬運系統的搬運方法，所述搬運系統包括：

輸送通道，設置于地面上；

送貨裝置，所述送貨裝置包括底板、第一升降機構、置物架和下料組件，所述底板沿所述輸送通道可活動的安裝于所述輸送通道，所述置物架安裝于所述底板上方并包括至少兩層水平高度不同的置物層，所述第一升降機構與所述置物架驅動連接且高度可調，用于驅動所述置物架上升或下降至一定水平高度，所述置物架具有一上料端和一下料端，所述下料組件安裝于所述置物架的靠近所述下料端的一側，用于卸下放置于所述置物架上的貨物；

直線驅動電機，所述直線驅動電機包括安裝于所述底板下端的初級部件和安裝于所述輸送通道上的次級部件，所述直線驅動電機通過所述初級部件和所述次級部件之間的電磁作用驅動所述送貨裝置沿所述輸送通道運動；

所述下料組件包括下料斜面、伸縮板和第二升降機構，所述下料斜面固定安裝于所述底板上且其下端與所述底板等高，下料斜面的上端與所述置物架位于最低點時最下端的置物層等高，所述置物架的上端靠近所述置物架設置，所述第二升降機構固定安裝于所述底板上且設置于所述置物架和所述下料斜面之間，所述伸縮板具有一固定端和一伸縮端，所述固定端鉸接于所述下料斜面靠近上端的位置，所述第二升降機構與所述伸縮端驅動連接且高度可調，用于驅動所述伸縮端上升或下降以帶動所述伸縮板伸長或收縮；

所述第二升降機構為伸縮氣缸或者伸縮液壓缸；

每一所述置物層包括一承載板、一活動板和若干支撐桿，所述承載板與所述第一升降機構固定連接，若干所述支撐桿固定安裝于相鄰的所述承載板之間，所述承載板上形成有滑道，所述活動板通過所述滑道可滑動的安裝于所述承載板上，所述活動板的滑動方向與所述置物架的上料端與下料端的連線方向一致，所述滑道靠近所述上料端的一側開口；

所述第一升降機構為伸縮氣缸或者伸縮油缸，所述送貨裝置還包括套設于所述第一升降機構外側的用于保護所述第一升降機構的緩沖套管；

所述搬運方法包括：